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Published in: Journal of Computer Science and Technology 5/2023

01-09-2023 | Regular Paper

Accurate Robotic Grasp Detection with Angular Label Smoothing

Authors: Min Shi, Hao Lu, Zhao-Xin Li, Deng-Ming Zhu, Zhao-Qi Wang

Published in: Journal of Computer Science and Technology | Issue 5/2023

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Metadata
Title
Accurate Robotic Grasp Detection with Angular Label Smoothing
Authors
Min Shi
Hao Lu
Zhao-Xin Li
Deng-Ming Zhu
Zhao-Qi Wang
Publication date
01-09-2023
Publisher
Springer Nature Singapore
Published in
Journal of Computer Science and Technology / Issue 5/2023
Print ISSN: 1000-9000
Electronic ISSN: 1860-4749
DOI
https://doi.org/10.1007/s11390-022-1458-5

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