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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. 2D/3D Image Data Analysis for Object Tracking and Classification

verfasst von: Seyed Eghbal Ghobadi, Omar Edmond Loepprich, Oliver Lottner, Klaus Hartmann, Wolfgang Weihs, Otmar Loffeld

Erschienen in: Advances in Machine Learning and Data Analysis

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

Object tracking and classification is of utmost importance for different kinds of applications in computer vision. In this chapter, we analyze 2D/3D image data to address solutions to some aspects of object tracking and classification. We conclude our work with a real time hand based robot control with promising results in a real time application, even under challenging varying lighting conditions.

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Fußnoten
1
For example PMD-40K (200 ×200 pixels), Swissranger 4000 (176 ×144 pixels) and ZCam-prototype (320 ×480 pixels).
 
2
Levenberg-Marquardt algorithm; the optimization criterion is the sum of squared distances of the individual points.
 
Literatur
1.
2.
Wang, C.C. and Wang, K.C.: Hand Posture Recognition Using Adaboost with SIFT for Human Robot Interaction, International Conference on Advanced Robotics, 2007.
3.
Cerlinca, T.L., Pentiuc, S.G. and Cerlinca, M.C.: Hand Posture Recognition for Human-Robot Interaction. Proceedings of the 2007 workshop on Multimodal interfaces in semantic interaction,2007.
4.
Malima, A., Ozgur, E. and Cetin, M.: A Fast Algorithm for Vision-based Hand Gesture Recognition for Robot Control. IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, 2006.
5.
Ghobadi, S.E., Hartmann, K., Weihs, W., Netramai, C., Loffeld, O. and Roth, H.: Detection and Classification of Moving Objects-Stereo or Time-of-Flight Images, IEEE conference on Computational Intelligence and Security, 2006, China.
6.
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9.
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10.
Lottner, O., Sluiter, A., Hartmann, K. and Weihs, W.: Movement Artefacts in Range Images of Time-of-Flight Cameras, EOS DOI: 10.1109/ISSCS.2007.4292665, 2007 Romania.
11.
Viola, P. and Jones, M.: Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features. Conference on Computer vision and Pattern Recognition, 2001.
12.
Ghobadi, S.E., Loepprich, O., Hartmann, K. and Loffeld, O.: Hand Segmentation Using 2D/3D Images, IVCNZ 2007 Conference, Hamilton, New Zealand, 5–7. December, 2007.
13.
14.
15.
16.
Metadaten
Titel
2D/3D Image Data Analysis for Object Tracking and Classification
verfasst von
Seyed Eghbal Ghobadi
Omar Edmond Loepprich
Oliver Lottner
Klaus Hartmann
Wolfgang Weihs
Otmar Loffeld
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Netherlands
Buch
Advances in Machine Learning and Data Analysis

Print ISBN: 978-90-481-3176-1

Electronic ISBN: 978-90-481-3177-8

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-90-481-3177-8_1

Premium Partner

    Version: 0.1964.0