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2005 | OriginalPaper | Buchkapitel

3D Shape from Unorganized 3D Point Clouds

verfasst von : George Kamberov, Gerda Kamberova, Amit Jain

Erschienen in: Advances in Visual Computing

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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We present a framework to automatically infer topology and geometry from an unorganized 3D point cloud obtained from a 3D scene. If the cloud is not oriented, we use existing methods to orient it prior to recovering the topology. We develop a quality measure for scoring a chosen topology/orientation. The topology is used to segment the cloud into manifold components and later in the computation of shape descriptors.

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Metadaten
Titel
3D Shape from Unorganized 3D Point Clouds
verfasst von
George Kamberov
Gerda Kamberova
Amit Jain
Copyright-Jahr
2005
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/11595755_76