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Journal of Dynamical and Control Systems
Erschienen in: Journal of Dynamical and Control Systems 2/2015

01.04.2015

A Characterization of Normal Forms for Control Systems

verfasst von: Boumediene Hamzi, Jeroen S. W. Lamb, Debra Lewis

Erschienen in: Journal of Dynamical and Control Systems | Ausgabe 2/2015

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Abstract

Our goal in this paper is to generalize the method of inner-product normal forms to nonlinear control systems.
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Fußnoten
1
We can also use \(ds=\frac {dx_{i+1}}{x_{i}}\) and in this case, the normal form will be parameterized by x i+1. We can also parameterize each component with a different parameterization.
 
2
Let us note that normal forms for nonlinear control systems with uncontrollable linearization where the goal is to remove the maximum number of terms in the Taylor series expansion has been derived in [24].
 
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Metadaten
Titel
A Characterization of Normal Forms for Control Systems
verfasst von
Boumediene Hamzi
Jeroen S. W. Lamb
Debra Lewis
Publikationsdatum
01.04.2015
Verlag
Springer US
Erschienen in
Journal of Dynamical and Control Systems / Ausgabe 2/2015
Print ISSN: 1079-2724
Elektronische ISSN: 1573-8698
DOI
https://doi.org/10.1007/s10883-014-9264-1

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