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Erschienen in:
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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

21. A Collaborative Learning Optimization Strategy for Shared Control of Walking-Aid Robot

verfasst von : Wenxia Xu, Jian Huang, Yongji Wang, Chunjing Tao

Erschienen in: Applied Methods and Techniques for Mechatronic Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Elderly and disabled people often require assistance in getting about with maximum freedom and control while maintaining overall safety. In this chapter, we develop a collaborative learning optimization strategy for shared control of an intelligent walking-aid robot for the purpose of assisting elderly and disabled people. The proposed architecture can adjust two user control weights dynamically by a learning algorithm according to user control habit and walking environment, allowing both human and robot to maintain control of the walking-aid robot. Finally, the experiment results illustrate the validity of the collaborative learning optimization strategy as part of a shared control algorithm.

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Metadaten
Titel
A Collaborative Learning Optimization Strategy for Shared Control of Walking-Aid Robot
verfasst von
Wenxia Xu
Jian Huang
Yongji Wang
Chunjing Tao
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Applied Methods and Techniques for Mechatronic Systems

Print ISBN: 978-3-642-36384-9

Electronic ISBN: 978-3-642-36385-6

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-36385-6_21

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    Bildnachweise