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Erschienen in:
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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Concept of Exoskeleton Mechanism for Skill Enhancement

verfasst von : Tomoyuki Yamamoto, Hiroshi Ishiguro

Erschienen in: Biomimetic and Biohybrid Systems

Verlag: Springer International Publishing

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While common implementation of the exoskeleton mechanism is “powered suit” with onboard power plant, it suffers low power-to-weight ratio and often fails to inefficacy problem. On the other hand, quasi-passive mechanism can exploit human efficiency further, which can be regarded as a “wearable bicycle”. In this approach, we are developing an exoskeleton mechanism as a hybrid system for improving users’ skills.

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Metadaten
Titel
A Concept of Exoskeleton Mechanism for Skill Enhancement
verfasst von
Tomoyuki Yamamoto
Hiroshi Ishiguro
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer International Publishing
Buch
Biomimetic and Biohybrid Systems

Print ISBN: 978-3-319-09434-2

Electronic ISBN: 978-3-319-09435-9

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-09435-9_58