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01.08.2013 | Ausgabe 4/2013

International Journal of Automation and Computing 4/2013

A Continuous State Feedback Controller Design for High- order Nonlinear Systems with Polynomial Growth Nonlinearities

Zeitschrift:
International Journal of Automation and Computing > Ausgabe 4/2013
Autoren:
Guo-Dong Zhao, Na Duan
Wichtige Hinweise
This work was supported by National Natural Science Foundation of China (Nos. 61273125 and 61104222), Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (No. 20103705110002), Program for the Scientific Research Innovation Team in Colleges and Universities of Shandong Province, Shandong Provincial Natural Science Foundation of China (No. ZR2012FM018), Natural Science Foundation of Jiangsu Province (No. BK2011205), and Natural Science Foundation of Jiangsu Normal University(No. 11XLR08).
Guo-Dong Zhao received the M.Sc. degree from Qufu Normal University, China.
His research interests include nonlinear system controller design and stochastic nonlinear control.
Na Duan received her Ph.D. degree from Institute of Automation, Qufu Normal University, China. Now she is an associate professor of Normal University, China.
Her research interests include high-order system controller design, nonlinear high-order system controller design, and stochastic nonlinear control.

Abstract

In this paper, we investigate the problem of global stabilization for a general class of high-order and non-smoothly stabilizable nonlinear systems with both lower-order and higher-order growth conditions. The designed continuous state feedback controller is recursively constructed to guarantee the global strong stabilization of the closed-loop system.

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