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A Micro Bionic Flapping Wing Robot on Water Surface

  • 2021
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:
Verfasst von
Rila Nai
Xin Zhang
Jihong Yan
Jie Zhao
Erschienen in
Intelligent Robotics and Applications
Verlag
Springer International Publishing

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Abstract

Das Kapitel befasst sich mit dem innovativen Design und der Optimierung eines mikrobionischen Schlagflügelroboters, der von der Wasseroberfläche abheben kann, inspiriert vom Wasserläufer und Kolibri. Darin werden die Herausforderungen und Lösungen bei der Entwicklung eines stabilen und effizienten Schlagmechanismus, der Optimierung der Tragstruktur für die Interaktion mit der Wasseroberfläche und der Durchführung von Experimenten zur Validierung der Roboterleistung diskutiert. Die Fähigkeit des Roboters, mit einer Flughöhe von 25 cm, einer Reaktionszeit von 0,1 s und einer vertikalen Startgeschwindigkeit von 1 m / s von der Wasseroberfläche abzuheben, unterstreicht sein Potenzial zur Erweiterung des Einsatzbereichs von Mikrorobotern in Wasserumgebungen.
KI-Generiert

Diese Zusammenfassung des Fachinhalts wurde mit Hilfe von KI generiert.

Research supported by Natural Science Foundation of China (NSFC, Grant 51775133) and National Defense Science and Technology Innovation Special Zone Project.

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Titel
A Micro Bionic Flapping Wing Robot on Water Surface
Verfasst von
Rila Nai
Xin Zhang
Jihong Yan
Jie Zhao
Copyright-Jahr
2021
Buch
Intelligent Robotics and Applications

Print ISBN: 978-3-030-89133-6

Electronic ISBN: 978-3-030-89134-3

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-89134-3_67
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