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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Modular Liquid Sample Handling Robot for High-Throughput Fourier Transform Infrared Spectroscopy

verfasst von : Jichun Li, Volha Shapaval, Achim Kohler, Robert Talintyre, Jürgen Schmitt, Richard Stone, Andrew J. Gallant, Dagou A. Zeze

Erschienen in: Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The identification of food spoilage moulds and other microorganisms by using Fourier Transform Infrared (FTIR) spectroscopy is too slow for food industries and laboratories nowadays because of the manual inspection and highly professional needed. While this approach is suitable for small sample numbers, dealing with a large quantity of specimens require FTIR sample preparation to be carried out by a robotic system to increase the throughput but also to avoid cross-contamination. This paper presents a novel modular liquid handling robot to simplify and standardize FTIR sample preparation procedure. It is a single XYZ robot with 5 axes, mainly integrated with a: sonicator, centrifuge, 96-channel liquid dispenses head, washing station and input-output plates. The testing results show that the robot can perform fast, effective and robust biomass sample preparation for FTIR analysis.

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Literatur
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Metadaten
Titel
A Modular Liquid Sample Handling Robot for High-Throughput Fourier Transform Infrared Spectroscopy
verfasst von
Jichun Li
Volha Shapaval
Achim Kohler
Robert Talintyre
Jürgen Schmitt
Richard Stone
Andrew J. Gallant
Dagou A. Zeze
Copyright-Jahr
2016
Buch
Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II

Print ISBN: 978-3-319-23326-0

Electronic ISBN: 978-3-319-23327-7

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-23327-7_66

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