Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

26.03.2018 | Sonderheft 6/2019

Cluster Computing 6/2019

A navigation algorithm of the mobile robot in the indoor and dynamic environment based on the PF-SLAM algorithm

Zeitschrift:
Cluster Computing > Sonderheft 6/2019
Autoren:
YuPei Yan, SengFat Wong

Abstract

This paper proposes a navigation algorithm for the mobile robot which can save lots of running distances, running time and mechanical loss of the mobile robot, usually the real mobile robot is established on the embedded system and works in the indoor and dynamic environment, so this paper proposes a new algorithm to obtain the accurate moving direction of the mobile robot where the GPS and corresponding sensors are unavailable, it also proposes a navigation algorithm for the mobile robot in the dynamic environment based on the PF-SLAM algorithm which combines the Particle Filter and FAST-SLAM algorithm, they are very suitable running on the embedded system because it avoids the large complex computation, finally the simulation of the proposed algorithm is shown in the paper, the corresponding real experiment is carried out to prove the effectiveness of the algorithm for the mobile robot in our laboratory dynamic environment.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 58.000 Bücher
  • über 300 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Sonderheft 6/2019

Cluster Computing 6/2019 Zur Ausgabe

Premium Partner

    Bildnachweise