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A Neural Network Based Strategic Placement and Task Assignment for a Multi-agent System

  • 2020
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:
Verfasst von
Mukund Subhash Ghole
Anjan Kumar Ray
Erschienen in
Electronic Systems and Intelligent Computing
Verlag
Springer Singapore

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Abstract

Zur Überwachung, Entlastung und Unterstützung kann ein Multi-Agent-System (MAS) eingesetzt werden. Aufgabenzuweisung und strategische Platzierung werden daher zu einem wesentlichen Bestandteil der MAS. In diesem Artikel wird eine Methode zur Erfüllung der Anforderungen aus dem Arbeitsbereich in zwei Betriebsmodi vorgeschlagen: Die eine ist der Betrieb der MAS von ihrem Basislager aus durch Aufgabenzuweisung. Die andere besteht darin, die MAS anhand einer selbstorganisierenden Landkarte zu schulen, um ihre strategische Position einzunehmen und den Anforderungen der Teilnahme an der Aufgabe gerecht zu werden. Entfernungs- und Aufgabenausführungskosten sind in der Methode für eine realistischere Situation enthalten. Umfangreiche Simulationen werden in 2D und 3D präsentiert, um die vorgeschlagene Arbeit zu validieren, und Vergleichsstudien werden präsentiert, um die Effektivität jeder Arbeitsweise hervorzuheben.
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Titel
A Neural Network Based Strategic Placement and Task Assignment for a Multi-agent System
Verfasst von
Mukund Subhash Ghole
Anjan Kumar Ray
Copyright-Jahr
2020
Verlag
Springer Singapore
Buch
Electronic Systems and Intelligent Computing

Print ISBN: 978-981-15-7030-8

Electronic ISBN: 978-981-15-7031-5

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-7031-5_53
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