A novel image restoration method for laser vision sensors to support automatic grinding and polishing

Dieser Artikel stellt eine neuartige Methode zur Bildrestaurierung vor, die die Leistung von Laser-Vision-Sensoren bei automatischen Schleif- und Polierprozessen verbessern soll. Die Methode geht kritische Herausforderungen wie Spiegelreflektionen und Störungen der Außenbeleuchtung an, die die Genauigkeit der visuellen Nahterkennung erheblich beeinflussen können. Durch den Einsatz eines Pixel-zu-Pixel-Ansatzes und einer neuartigen Verlustfunktion, die globale räumliche Bildverluste und detaillierte räumliche Verluste kombiniert, repariert die vorgeschlagene Methode effektiv Bilder zur Identifizierung von Schweißnähten und rekonstruiert verlorene Informationen über die Kontur der Laserlinie. Der Artikel geht auf die Architektur des vorgeschlagenen Netzwerks, die Modifikation der Verlustfunktion und den Versuchsaufbau zur Validierung der Methode ein. Es vergleicht auch die Leistung der vorgeschlagenen Methode mit traditionellen Bildverarbeitungstechniken und unterstreicht ihre überlegene Fähigkeit, mit verschiedenen Lichtverhältnissen umzugehen und kritische Konturinformationen wiederherzustellen. Die Ergebnisse zeigen signifikante Verbesserungen bei der Verringerung des mittleren Quadratfehlers (MSE) und der Genauigkeit der Laserabsaugung, was diese Methode zu einem wertvollen Werkzeug für die Verbesserung der Präzision des robotergestützten Schleifens und Polierens in nicht idealen Bilderfassungsumgebungen macht.