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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Novel Kalman Filter Algorithm Using Stance Detection for an Inertial Navigation System

verfasst von : Zhijian Shi, Ruochen Feng, Rui Lin, Gareth Peter Lewis

Erschienen in: Communications, Signal Processing, and Systems

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

In this paper, a modified Kalman filter with stance detection is proposed. By utilizing this stance information, the proposed Kalman filter can improve the performance of a personal inertial navigation system (INS) using microelectromechanical system (MEMS). Experiment results have confirmed that the proposed system significantly improves the performance of an INS even under harsh magnetic environment.

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Metadaten
Titel
A Novel Kalman Filter Algorithm Using Stance Detection for an Inertial Navigation System
verfasst von
Zhijian Shi
Ruochen Feng
Rui Lin
Gareth Peter Lewis
Copyright-Jahr
2021
Verlag
Springer Singapore
DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-8411-4_260

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