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Erschienen in:
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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Parametric Approach to Detect Isomorphism and Inversion in the Planar Kinematic Chains

verfasst von : Kunal Dewangan, Arvind Kumar Shukla

Erschienen in: Machines, Mechanism and Robotics

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This work deals with the problem of detection of isomorphism and inversions among planar kinematic chains. To detect isomorphism and inversions a least distance matrix (LDM) is formed using the values on the basis of the parameter. Isomorphism is detected on the basis of chain string (CS) of least distance matrix (LDM). An inversion is generated by grounding a different links in the kinematic chain. Here, link string (LS) is generated for the different kinematic inversions of the chains so that we can detect kinematic inversions with the help of link string (LS).

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Literatur
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Metadaten
Titel
A Parametric Approach to Detect Isomorphism and Inversion in the Planar Kinematic Chains
verfasst von
Kunal Dewangan
Arvind Kumar Shukla
Copyright-Jahr
2022
Verlag
Springer Singapore
Buch
Machines, Mechanism and Robotics

Print ISBN: 978-981-16-0549-9

Electronic ISBN: 978-981-16-0550-5

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-16-0550-5_73

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