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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Proposal to Combine Depth Information from LIDAR and RGB-D Sensors in an Assistant Personal Robot

verfasst von : Eduard Clotet, Dani Martínez, Javier Moreno, Marcel Tresanchez, Jordi Palacín

Erschienen in: Trends in Practical Applications of Scalable Multi-Agent Systems, the PAAMS Collection

Verlag: Springer International Publishing

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This paper proposes a methodology to combine the depth information obtained from LIDAR and RGB-D sensors in order to generate enhanced 2D navigation maps which will be used by an Assistant Personal Robot. The objective of this procedure is to locate the mobile robot and to avoid collisions while performing movements in any direction.

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Metadaten
Titel
A Proposal to Combine Depth Information from LIDAR and RGB-D Sensors in an Assistant Personal Robot
verfasst von
Eduard Clotet
Dani Martínez
Javier Moreno
Marcel Tresanchez
Jordi Palacín
Copyright-Jahr
2016
Buch
Trends in Practical Applications of Scalable Multi-Agent Systems, the PAAMS Collection

Print ISBN: 978-3-319-40158-4

Electronic ISBN: 978-3-319-40159-1

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-40159-1_30