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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1-2/2019

07.04.2018

A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments

verfasst von: Jose Luis Sanchez-Lopez, Min Wang, Miguel A. Olivares-Mendez, Martin Molina, Holger Voos

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1-2/2019

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Metadaten
Titel
A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments
verfasst von
Jose Luis Sanchez-Lopez
Min Wang
Miguel A. Olivares-Mendez
Martin Molina
Holger Voos
Publikationsdatum
07.04.2018
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1-2/2019
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-018-0809-5

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