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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

69. A Research on All Source Navigation and Positioning and Its Critical Technology

verfasst von : YongBin Zhou, Jun Lai, XiYe Guo, Jun Yang

Erschienen in: China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2015 Proceedings: Volume III

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Due to the increased complexity of the application scenario, the conventional navigation and positioning system, which uses a single method, can’t meet the challenge of accuracy and reliability. Comparing with multi-sensor fusion, All Source Navigation and Positioning (ASPN) provides an all-in-one solution. It uses a uniform architecture to achieve data fusion of numerous sensors and data filtering with the ability of re-configuration. It tries to provide the maximum accuracy and reliability when some navigation and positioning methods, especially the GNSS, are not available. This paper mainly introduces the ASPN’s concept and its development status. It also analyses and predicts the critical technology of ASPN.

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Metadaten
Titel
A Research on All Source Navigation and Positioning and Its Critical Technology
verfasst von
YongBin Zhou
Jun Lai
XiYe Guo
Jun Yang
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2015 Proceedings: Volume III

Print ISBN: 978-3-662-46631-5

Electronic ISBN: 978-3-662-46632-2

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-46632-2_69

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    Bildnachweise