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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1-4/2016

23.05.2016

A Review of Global Path Planning Methods for Occupancy Grid Maps Regardless of Obstacle Density

verfasst von: E. G. Tsardoulias, A. Iliakopoulou, A. Kargakos, L. Petrou

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1-4/2016

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Metadaten
Titel
A Review of Global Path Planning Methods for Occupancy Grid Maps Regardless of Obstacle Density
verfasst von
E. G. Tsardoulias
A. Iliakopoulou
A. Kargakos
L. Petrou
Publikationsdatum
23.05.2016
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1-4/2016
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-016-0362-z

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