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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2020

24.01.2020

A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton

verfasst von: Luís B. P. Nascimento, Dennis Barrios-Aranibar, Pablo J. Alsina, Vitor G. Santos, Daniel H. S. Fernandes, Diego S. Pereira

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2020

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Metadaten
Titel
A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton
verfasst von
Luís B. P. Nascimento
Dennis Barrios-Aranibar
Pablo J. Alsina
Vitor G. Santos
Daniel H. S. Fernandes
Diego S. Pereira
Publikationsdatum
24.01.2020
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2020
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-01134-7

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