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Erschienen in:
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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Soft Robotics Approach to Autonomous Warehouse Picking

verfasst von : Tommaso Pardi, Mattia Poggiani, Emanuele Luberto, Alessandro Raugi, Manolo Garabini, Riccardo Persichini, Manuel Giuseppe Catalano, Giorgio Grioli, Manuel Bonilla, Antonio Bicchi

Erschienen in: Advances on Robotic Item Picking

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Nowadays, an increasing research effort is devoted to picking automation. Toward this goal the main challenge is the flexibility: a single robot should be able to pick objects with various shape, size, and physical properties. It was shown that soft robots, thanks to the elasticity included in their structure in design, are adaptable to grasp different objects and robust to interact in unstructured environments. In this paper, we present a soft robotics-based automatic solution for picking that embeds variable stiffness actuators and the Pisa/IIT SoftHand. This robot took part in the Amazon Picking Challenge.

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Metadaten
Titel
A Soft Robotics Approach to Autonomous Warehouse Picking
verfasst von
Tommaso Pardi
Mattia Poggiani
Emanuele Luberto
Alessandro Raugi
Manolo Garabini
Riccardo Persichini
Manuel Giuseppe Catalano
Giorgio Grioli
Manuel Bonilla
Antonio Bicchi
Copyright-Jahr
2020
Buch
Advances on Robotic Item Picking

Print ISBN: 978-3-030-35678-1

Electronic ISBN: 978-3-030-35679-8

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-35679-8_3

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    Bildnachweise