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Erschienen in: International Journal of Computer Vision 3/2007

01.09.2007

A Study of the Rao-Blackwellised Particle Filter for Efficient and Accurate Vision-Based SLAM

verfasst von: Robert Sim, Pantelis Elinas, James J. Little

Erschienen in: International Journal of Computer Vision | Ausgabe 3/2007

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Metadaten
Titel
A Study of the Rao-Blackwellised Particle Filter for Efficient and Accurate Vision-Based SLAM
verfasst von
Robert Sim
Pantelis Elinas
James J. Little
Publikationsdatum
01.09.2007
Erschienen in
International Journal of Computer Vision / Ausgabe 3/2007
Print ISSN: 0920-5691
Elektronische ISSN: 1573-1405
DOI
https://doi.org/10.1007/s11263-006-0021-0

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