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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Study of Visual Servo System Based on Binocular Camera

verfasst von : Lei Hu, Chen Shen

Erschienen in: Proceedings of the 5th International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

In robot-assisted orthopedic surgery, instruments attached to end-effector may collide with patient in the process of drilling. To solve this problem, a robot visual servo control system based on binocular cameras is built. Visual information is used by improved PID algorithm to control the surgical robot to track the movement of the patient. In addition, the model of the control system is established by MATLAB. At last, a model experiment is performed to verify the feasibility of the system.

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Literatur
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Metadaten
Titel
A Study of Visual Servo System Based on Binocular Camera
verfasst von
Lei Hu
Chen Shen
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 5th International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control

Print ISBN: 978-3-662-48766-2

Electronic ISBN: 978-3-662-48768-6

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48768-6_123

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