A Two-Stage Framework for CAV Platoon Formation Transformation

Der Artikel stellt ein zweistufiges Rahmenwerk für die Transformation von CAV-Zugformationen vor, das die Komplexität der Anpassung von Fahrzeugpositionen in Verkehrsumgebungen anspricht. Sie konzentriert sich auf den Einsatz von CAV-Zügen im Straßenverkehr, einschließlich Szenarien an Straßenabschnitten, Kreuzungen und Rampeneinfahrten. Das Rahmenwerk umfasst drei Schlüsselschritte: Strategien zur Zugkoordination, Zugbahnplanung und Zugbahnverfolgung. Die Studie betont die Herausforderungen komplexer Transformationen und schlägt eine Strategie vor, um den Prozess in Offline- und Online-Stadien zu zerlegen. Die Offline-Phase beinhaltet einen A * -basierten und kooperativen Suchalgorithmus für Manöver zwischen Formationsbildung, während die Online-Phase einen auf Formationspriorität basierenden responsiven DMPC-Algorithmus für die Flugbahnverfolgung umfasst. Der Artikel beleuchtet die Innovationen und Beiträge dieses Rahmenwerks, einschließlich der Entwicklung einer zweistufigen Transformationsstrategie, einer Offline-Zwischenphase bei der Suche nach Formationen und einer Online-Phase zur Verfolgung der Flugbahn. Numerische Simulationen bestätigen die Wirksamkeit des vorgeschlagenen Rahmenwerks und zeigen sein Potenzial zur Verbesserung der Verkehrssicherheit und -effizienz auf.