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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

A User-Friendly Formulation of the Newtonian Dynamics for the Coupled Wing-Body System in Insect Flight

verfasst von : Sheng Xu

Erschienen in: Natural Locomotion in Fluids and on Surfaces

Verlag: Springer New York

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Abstract

We establish a user-friendly matrix formulation of the Newtonian dynamics for the free flight of an insect. In our formulation, we can easily change the number of insect wings, prescribe either the kinematics of each wing relative to the body or the torque on each wing exerted by the body, and allow for the dependence of fluid force and torque on acceleration. The implementation of the formulation is straightforward.
Primary 70E55, 76Z99

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Literatur
[1]
Zurück zum Zitat Roberson RE, Schwertassek R (1998) Dynamics of multibody systems. Springer, Berlin/New York Roberson RE, Schwertassek R (1998) Dynamics of multibody systems. Springer, Berlin/New York
[2]
Zurück zum Zitat Gebert G, Gallmeier P, Evers J (2002) Equations of motion for flapping flight. AIAA paper, AIAA, pp 2002–4872 Gebert G, Gallmeier P, Evers J (2002) Equations of motion for flapping flight. AIAA paper, AIAA, pp 2002–4872
Metadaten
Titel
A User-Friendly Formulation of the Newtonian Dynamics for the Coupled Wing-Body System in Insect Flight
verfasst von
Sheng Xu
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer New York
DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4614-3997-4_18