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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Validated Set of Objective Steering Feel Parameters Focusing on Non-Redundancy and Robustness

verfasst von : Erik Ketzmerick, Patrick Zösch, Hendrik Abel, Thomas Enning, Christian Schimmel, Günther Prokop

Erschienen in: 22. Internationales Stuttgarter Symposium

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Abstract

Steering feel has a high importance for the driver, as it gives feedback regarding the current vehicle state and the drivers steering input, which is necessary for a good controllability of the vehicle. Therefore, a large effort is made during the steering system application to achieve a desired steering feel, mainly based on subjective driving tests. To minimize this effort and to get a consistent OEM specific steering feel for all vehicle models, objective parameters with defined values are required, describing the desired subjective steering feel. Furthermore, objective parameters are indispensable for the virtual phases of the vehicle development process.
In this paper objective parameters are allocated to subjective steering feel characteristics, using literature and expert knowledge as basis. The validity of this allocation is tested with a new method, which gives reliable results for a low number of test participants. A possible redundancy of objective parameters is ruled out by correlation analysis of 250 measured vehicles from many different OEMs. The robustness of the parameters is examined with repeated measurements of two test vehicles.
Final validation of the objective steering feel parameter set is done by using it for a virtual application of a steering system. The corresponding subjective driving tests show very promising results.

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Literatur
1.
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2.
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3.
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4.
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5.
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6.
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7.
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8.
Zurück zum Zitat Skarzynska, M.: Influence of steering column friction on steering feel – A simulator study. Master thesis (2018) Skarzynska, M.: Influence of steering column friction on steering feel – A simulator study. Master thesis (2018)
9.
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10.
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11.
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12.
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13.
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14.
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15.
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16.
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17.
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18.
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19.
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20.
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21.
Zurück zum Zitat ISO 7401: Road vehicles – Lateral transient response test methods – Open-loop test methods (2011) ISO 7401: Road vehicles – Lateral transient response test methods – Open-loop test methods (2011)
22.
Zurück zum Zitat Mitschke, M., Wallentowitz, H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge, 5th edn. Springer Vieweg, Wiesbaden (2014) Mitschke, M., Wallentowitz, H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge, 5th edn. Springer Vieweg, Wiesbaden (2014)
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Zurück zum Zitat Decker, M.: Zur Beurteilung der Querdynamik von Personenkraftwagen. PhD thesis (2009) Decker, M.: Zur Beurteilung der Querdynamik von Personenkraftwagen. PhD thesis (2009)
24.
Zurück zum Zitat ISO 17288–1: Passenger cars – Free-steer behaviour – Part 1: Steering-release open-loop test method (2011) ISO 17288–1: Passenger cars – Free-steer behaviour – Part 1: Steering-release open-loop test method (2011)
25.
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26.
Zurück zum Zitat Jaksch, F., Gustafason, R., Solberg, L.: Volvo’s Safety System Integration in Production Automobiles: Crash Avoidance Engineering. In: XVe Congrés International FISITA, Paris (1974) Jaksch, F., Gustafason, R., Solberg, L.: Volvo’s Safety System Integration in Production Automobiles: Crash Avoidance Engineering. In: XVe Congrés International FISITA, Paris (1974)
27.
Zurück zum Zitat Huang, P.: Regelkonzepte zur Fahrzeugführung unter Einbeziehung der Bedienelementeigenschaften. PhD thesis (2004) Huang, P.: Regelkonzepte zur Fahrzeugführung unter Einbeziehung der Bedienelementeigenschaften. PhD thesis (2004)
28.
Zurück zum Zitat Heißing, B., Brandl, H.: Subjektive Beurteilung des Fahrverhaltens, 1st edn. Vogel, Würzburg (2002) Heißing, B., Brandl, H.: Subjektive Beurteilung des Fahrverhaltens, 1st edn. Vogel, Würzburg (2002)
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Zurück zum Zitat Koch, T.: Untersuchungen zum Lenkgefühl von Steer-by-Wire Lenksystemen. PhD thesis (2010) Koch, T.: Untersuchungen zum Lenkgefühl von Steer-by-Wire Lenksystemen. PhD thesis (2010)
30.
Zurück zum Zitat Becker, M., Höfer, M., Pfeffer, P.: Steering Feel of Lane Keeping Assist Systems. In: Pfeffer, P. (ed.) 11th International Munich Chassis Symposium 2020. Proceedings, pp. 343–357. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg (2020) Becker, M., Höfer, M., Pfeffer, P.: Steering Feel of Lane Keeping Assist Systems. In: Pfeffer, P. (ed.) 11th International Munich Chassis Symposium 2020. Proceedings, pp. 343–357. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg (2020)
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Zurück zum Zitat Schlecht, A.: Minimierung der Schwingungsempfindlichkeit von Kraftfahrzeugvorderachsen. PhD thesis (2012) Schlecht, A.: Minimierung der Schwingungsempfindlichkeit von Kraftfahrzeugvorderachsen. PhD thesis (2012)
32.
Zurück zum Zitat Gómez, G., Nybacka, M., Drugge, L., Bakker, E.: Machine learning to classify and predict objective and subjective assessments of vehicle dynamics: the case of steering feel. Veh. Sys. Dyn. 56(1):150–171 (2018) Gómez, G., Nybacka, M., Drugge, L., Bakker, E.: Machine learning to classify and predict objective and subjective assessments of vehicle dynamics: the case of steering feel. Veh. Sys. Dyn. 56(1):150–171 (2018)
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Zurück zum Zitat Ketzmerick, E., Abel, H., Prokop, G.: Simulation of the Steering System Power Demand Focusing on Tire Modelling at Standstill. SAE Int. J. Passeng. Cars – Mech. Syst. 14(3) (2021) Ketzmerick, E., Abel, H., Prokop, G.: Simulation of the Steering System Power Demand Focusing on Tire Modelling at Standstill. SAE Int. J. Passeng. Cars – Mech. Syst. 14(3) (2021)
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Zurück zum Zitat Raabe, J., Ketzmerick, E., Abel, H., Prokop, G.: Steering System Simulation During the Concept Phase Regarding Feedback Behavior. SAE Int. J. Veh. Dyn. Stab. NVH 6(2) (2022) Raabe, J., Ketzmerick, E., Abel, H., Prokop, G.: Steering System Simulation During the Concept Phase Regarding Feedback Behavior. SAE Int. J. Veh. Dyn. Stab. NVH 6(2) (2022)
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Zurück zum Zitat IPG Automotive GmbH: CarMaker – Virtual development and testing of passenger cars and light-duty vehicles. https://ipg-automotive.com/fileadmin/data/know-how/media_library/pdf/IPG_Automotive_CarMaker_Product_Sheet_EN.pdf. Accessed 18 Jan. 2022 IPG Automotive GmbH: CarMaker – Virtual development and testing of passenger cars and light-duty vehicles. https://​ipg-automotive.​com/​fileadmin/​data/​know-how/​media_​library/​pdf/​IPG_​Automotive_​CarMaker_​Product_​Sheet_​EN.​pdf.​ Accessed 18 Jan. 2022
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Zurück zum Zitat Pacejka, H., Besselink, I.: Tire and Vehicle Dynamics, 3rd edn. Butterworth-Heinemann, Oxford (2012) Pacejka, H., Besselink, I.: Tire and Vehicle Dynamics, 3rd edn. Butterworth-Heinemann, Oxford (2012)
37.
Zurück zum Zitat SAE J1441: Subjective Rating Scale for Vehicle Ride and Handling (2016) SAE J1441: Subjective Rating Scale for Vehicle Ride and Handling (2016)
Metadaten
Titel
A Validated Set of Objective Steering Feel Parameters Focusing on Non-Redundancy and Robustness
verfasst von
Erik Ketzmerick
Patrick Zösch
Hendrik Abel
Thomas Enning
Christian Schimmel
Günther Prokop
Copyright-Jahr
2022
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-37011-4_34

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