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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Virtual Wind Sensor Based on a Particle Filter

verfasst von : J. Cabrera-Gámez, A. C. Domínguez-Brito, J. D. Hernández-Sosa, B. Valle-Fernández, A. Ramos-de-Miguel, J. C. García

Erschienen in: Robotic Sailing 2016

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Wind sensors are essential components of any sailboat, meanwhile they are also one of its most compromised and exposed elements. This paper introduces a novel approach that allows to estimate wind direction and speed based on the application of a particle filter technique that relies on a model dynamics of the sailboat. The proposal incorporates elitism and particle re-initialization to improve filter convergence. Extensive simulation results prove that this approach is capable of providing acceptable estimates of wind conditions at a modest computational cost.

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Literatur
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11.
Marchaj, C.: Sailing Theory and Practice, 2nd edn. Mead & Company, New York (1982)
Metadaten
Titel
A Virtual Wind Sensor Based on a Particle Filter
verfasst von
J. Cabrera-Gámez
A. C. Domínguez-Brito
J. D. Hernández-Sosa
B. Valle-Fernández
A. Ramos-de-Miguel
J. C. García
Copyright-Jahr
2017
Buch
Robotic Sailing 2016

Print ISBN: 978-3-319-45452-8

Electronic ISBN: 978-3-319-45453-5

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-45453-5_6

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    Bildnachweise