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Abnormal Rotation Analysis of 6-PUS Robot’s Compound Spherical Joint

  • 2021
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:
Verfasst von
Qingshan Zeng
Feng Gao
Jimu Liu
Fang Zhang
Hao Zheng
Erschienen in
Intelligent Robotics and Applications
Verlag
Springer International Publishing

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Abstract

Das Kapitel befasst sich mit der komplizierten Analyse des abnormalen Rotationsphänomens im Compound-Kugelgelenk (CSJ) eines 6-PUS-Parallelroboters. Es erstellt sowohl statische als auch dynamische geometrische Modelle, um die plötzlichen und schnellen Rotationen während des Betriebs zu erklären. Theoretische Analysen der Prinzipien und Einflussfaktoren hinter diesen Rotationen zeigen das komplexe Zusammenspiel zwischen Strukturparametern und externen Kräften. Die Studie umfasst auch Simulationen mit ADAMS-Software, die die theoretischen Modelle validieren und praktische Einblicke in die Abmilderung unkontrollierbarer Rotationen liefern. Zu den wichtigsten Ergebnissen gehört die Bedeutung von Designparametern wie Winkel θ und Anfangswert β bei der Minimierung abnormaler Rotationen. Das Kapitel schließt mit Empfehlungen zur Verbesserung der Stabilität und Genauigkeit von Parallelrobotern, die es zu einer wertvollen Ressource für Fachleute im Bereich der Robotik und des Maschinenbaus machen.
KI-Generiert

Diese Zusammenfassung des Fachinhalts wurde mit Hilfe von KI generiert.

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Titel
Abnormal Rotation Analysis of 6-PUS Robot’s Compound Spherical Joint
Verfasst von
Qingshan Zeng
Feng Gao
Jimu Liu
Fang Zhang
Hao Zheng
Copyright-Jahr
2021
Buch
Intelligent Robotics and Applications

Print ISBN: 978-3-030-89133-6

Electronic ISBN: 978-3-030-89134-3

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-89134-3_53
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