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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

Active–Passive Fusion Technology Based on Neural Network-Aided Extended Kalman Filter

verfasst von : Xiaomin Qiang, Zhangchi Song, Laitian Cao, Yan Chen, Kaiwei Chen

Erschienen in: Communications, Signal Processing, and Systems

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

The information fusion algorithm based on extended Kalman filter is widely used in the field of information fusion because of its relatively simple algorithm and solid theoretical foundation. This paper uses the advantages of neural networks and their advantages in solving nonlinear and time-varying systems to improve the traditional extended Kalman filtering method, improve the speed and accuracy of filtering, and improve the quality of active and passive data fusion.

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Literatur
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Cui L, Gao S, Jia H (2014) Application of neural network assisted Kalman filtering in integrated navigation. Optics Precision Eng 022(005):1304–1311CrossRef
Metadaten
Titel
Active–Passive Fusion Technology Based on Neural Network-Aided Extended Kalman Filter
verfasst von
Xiaomin Qiang
Zhangchi Song
Laitian Cao
Yan Chen
Kaiwei Chen
Copyright-Jahr
2021
Verlag
Springer Singapore
Buch
Communications, Signal Processing, and Systems

Print ISBN: 978-981-15-8410-7

Electronic ISBN: 978-981-15-8411-4

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-8411-4_65

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