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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Active Vibration Control Systems—Model Representation

verfasst von : Ioan Doré Landau, Tudor-Bogdan Airimitoaie, Abraham Castellanos-Silva, Aurelian Constantinescu

Erschienen in: Adaptive and Robust Active Vibration Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this chapter the elements and the basic concepts of computer-controlled systems will be presented. The discretization and choice of sampling frequency will be first examined, followed by a brief review of discrete-time models.

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Fußnoten
1
Modern control design techniques use “model based control design”.
 
2
Numerous examples show that by using this approach, the sampling frequency can be reduced with respect to the previous approach.
 
3
Temporarily in this section t designates the continuous time and k the normalized sampling time (\(k= \frac{time}{T_s}\)). Starting from Sect. 3.1.3 the normalized discrete time will be denoted by t.
 
4
ZOH keeps constant the signal delivered by the D/A converter between two sampling instants.
 
5
In many cases, the argument \(q^{-1}\) will be dropped out, to simplify the notations.
 
6
The order of the system will be in general estimated from input/output data.
 
Literatur
1.
Zurück zum Zitat Preumont A (2011) Vibration control of active structures – an introduction. Springer, New YorkCrossRefMATH Preumont A (2011) Vibration control of active structures – an introduction. Springer, New YorkCrossRefMATH
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Zurück zum Zitat Landau I (1993) Identification et commande des systèmes, 2nd edn. Série Automatique. Hermès, Paris Landau I (1993) Identification et commande des systèmes, 2nd edn. Série Automatique. Hermès, Paris
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Zurück zum Zitat Franklin GF, Powell JD, Workman ML (1998) Digital control of dynamic systems, vol 3. Addison-Wesley, Menlo ParkMATH Franklin GF, Powell JD, Workman ML (1998) Digital control of dynamic systems, vol 3. Addison-Wesley, Menlo ParkMATH
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Zurück zum Zitat Ogata K (1987) Discrete-time control systems, 1st edn. Prentice Hall, New Jersey Ogata K (1987) Discrete-time control systems, 1st edn. Prentice Hall, New Jersey
Metadaten
Titel
Active Vibration Control Systems—Model Representation
verfasst von
Ioan Doré Landau
Tudor-Bogdan Airimitoaie
Abraham Castellanos-Silva
Aurelian Constantinescu
Copyright-Jahr
2017
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-41450-8_3