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2025 | Buch

Adaptive Fokuslagenkorrektur fasergebundener Laser-Remote-Scanner mit Linsenoptiken für hohe Laserleistungen

verfasst von: Georg Cerwenka

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Buchreihe : Light Engineering für die Praxis

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Über dieses Buch

Dieses Buch umfasst die Erforschung und Entwicklung einer prozessbegleitenden, adaptiven, softwarebasierten und flexibel für Laser-Remote-Scanner anpassbaren Korrekturmethode und eines Sensorkonzepts zur Stabilisierung der Soll-Prozessfokuslage im Interpolationstakt der Scannersteuerung und damit der Einhaltung des vorgegebenen Laserstrahldurchmessers und der prozessrelevanten Intensitätsverteilung an der Wirkstelle bei der Lasermaterialbearbeitung, wie dem Laserstrahlschneiden, -schweißen und -abtragen sowie dem selektiven Laserstrahlschmelzen (3D-Druck). Die mit dieser Arbeit entwickelte Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung ist vorzugsweise für fasergebundene Laser-Remote-Scanner mit Linsenoptiken für hohe Laserleistungen ausgelegt und bietet den Anwendern C++-codierte Korrekturalgorithmen, die in die Scannersteuerung implementierbar sind und die das mit dieser Arbeit entwickelte ABCD-Fokusmodell zur verbesserten Einstellung der Soll-Prozessfokuslage gegenüber linearen Fokusmodellen sowie die matrizenoptik-, raytracing- und PID-regelkreisbasierte aktive Korrektur des Fokus-Shifts beinhalten.

Die mit dieser Arbeit entwickelte Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung wurde am Beispiel des vorgegebenen und an der Technischen Universität Hamburg-Harburg (TUHH) am Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik (iLAS) entstandenen 30-kW-Laser-Remote-Scannersystems „Dragon“ zur Überprüfung der Wirkung eingesetzt und simulativ erprobt. In der Umsetzung wurden passive und aktive Analyse- und Korrekturmethoden des Fokus-Shifts recherchiert, ihre Eignung für das 30-kW-Laser-Remote-Scannersystem „Dragon“ analysiert und bewertet und die Ergebnisse tabellarisch aufgeführt. Weiterhin wurden die Zusammenhänge der herausgearbeiteten Problemstellungen zur Erfüllung der daraus festgelegten Zielstellung mit den abgeleiteten Teilzielen erforscht. Dazu wurden der Einfluss der Thermischen Linse und der Umgebungsgrößen auf den Fokus-Shift untersucht. Außerdem wurden die zur Thermischen Linse führenden thermischen Effekte (thermo-optischer Effekt, spannungs-optischer Effekt, End-Effekt) beschrieben und die mathematische Modellbildung der Thermischen Linse auf der Basis der Finite-Elemente-Methode (FEM) umgesetzt. Zusätzlich wurden eine Sensorintegration und eine mathematische Modellbildung der Brechzahl der Luft durchgeführt, um die prozessbegleitend gemessenen Umgebungsgrößen zur direkten Anpassung der Korrekturalgorithmen zu erfassen und in die Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung einzubinden. Abschließend wurde auf der Basis der Matrizenoptik (ABCD-Matrizen) die Möglichkeit geschaffen, das optische Gesamtsystem mathematisch und kompakt zu beschreiben und somit die computergestützte Berechnung zu beschleunigen.

Im Ergebnis der Erforschung und Entwicklung können mit dem mit dieser Arbeit entwickelten ABCD-Fokusmodell die Einstellung der Soll-Prozessfokuslage des 30-kW-Laser-Remote-Scannersystems „Dragon“ bis zu einer Größenordnung gegenüber dem bislang genutzten linearen Fokusmodell verbessert und der Fokus-Shift aktiv durch die Erweiterung mit einem zeitdiskreten PID-Regelkreis minimiert, die Soll-Prozessfokuslage im Interpolationstakt der Scannersteuerung stabilisiert und damit der vorgegebene Laserstrahldurchmesser und die prozessrelevante Intensitätsverteilung an der Wirkstelle wirkungsvoll eingehalten werden.

Die Zielgruppe sind Lasersystemtechnikentwickler, -hersteller und -integratoren, Anwender in der Lasermaterialbearbeitung sowie wissenschaftlich und technisch Interessierte.

Inhaltsverzeichnis

Frontmatter
Kapitel 1. Einleitung
Zusammenfassung
Im ersten Kapitel wird das Thema der Arbeit vorgestellt. Es wird mit der Beschreibung der Anwendung und des Nutzens der Laser-Remote-Technologie in der industriellen Fertigung in die Thematik eingeführt (Abschnitt 1.1) und es werden die Problemstellungen formuliert (Abschnitt 1.2) sowie die sich daraus ergebende Zielstellung mit den abgeleiteten Teilzielen (Abschnitt 1.3) festgelegt, die das interdisziplinäre und anwendungsorientierte methodische Vorgehen (Abschnitt 1.4) begründen.
Georg Cerwenka
Kapitel 2. Theoretische Grundlagen
Zusammenfassung
Im zweiten Kapitel werden die theoretischen Grundlagen zur Erfüllung der im Abschnitt 1.3 festgelegten Zielstellung dargestellt. Es werden die Laserstrahlung mit typischen Strahlformen, die Intensitätsverteilung und die räumliche Charakterisierung betrachtet (Abschnitt 2.1). Weiterhin wird die Entstehung der Thermischen Linse anhand der Wärmetransportmechanismen, den zugrundeliegenden thermischen Effekten und den Einflüssen wichtiger Umgebungsgrößen behandelt sowie der resultierende Fokus-Shift und dessen Auswirkungen auf die Prozessleistung und die Qualitätsvorgaben beschrieben (Abschnitt 2.2). Zudem werden die Matrizenoptik und das Raytracing als Beschreibungsform optischer Systeme und für die Ausbreitung der Laserstrahlung eingeführt sowie Transfermatrizen (ABCD-Matrizen) optischer Elemente aufgezeigt (Abschnitt 2.3). Den Abschluss bildet ein Überblick zu Sensorsystemen (Abschnitt 2.4).
Georg Cerwenka
Kapitel 3. Stand der Technik und der Wissenschaft
Zusammenfassung
Im dritten Kapitel werden der Stand der Technik und der Wissenschaft beschrieben. Es werden die linsenbasierte Laser-Remote-Scannertechnologie mit der Erläuterung der Konstruktionsprinzipien und der Beschreibung des vorgegebenen, an der Technischen Universität Hamburg-Harburg (TUHH) am Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik (iLAS) entstandenen und mit einer doppelkardanischen Aufhängung des Scanspiegels ausgestatteten 30-kW-Laser-Remote-Scannersystems „Dragon“ betrachtet und analysiert (Abschnitt 3.1). Weiterhin werden Glassubstrate optischer Komponenten thematisiert, aus denen Linsen und Spiegel optischer Systeme bestehen, die durch die einwirkende Laserstrahlung thermischen Effekten unterliegen (Abschnitt 3.2). Gemäß der im Abschnitt 1.3 festgelegten Zielstellung werden Einsatzmöglichkeiten sowie Vor- und Nachteile von Modellierungs- und Simulationslösungen optischer Systeme auf kommerzieller und frei verfügbarer Basis analysiert und bewertet (Abschnitt 3.3). Zudem werden passive und aktive Analyse- und Korrekturmethoden des Fokus-Shifts aus der Forschung und dem industriellen Einsatz vorgestellt, ihre Eignung für das 30-kW-Laser-Remote-Scannersystem „Dragon“ analysiert und bewertet und die Daten tabellarisch aufgeführt (Abschnitt 3.4). Als Ergebnis werden die mit der Auswertung des Standes der Technik und der Wissenschaft herausgearbeiteten Defizite und die daraus abgeleiteten Anforderungen an die Entwicklung einer softwarebasierten Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung aufgezeigt (Abschnitt 3.5).
Georg Cerwenka
Kapitel 4. Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung
Zusammenfassung
Im vierten Kapitel wird die Entwicklung der prozessbegleitenden, adaptiven und softwarebasierten Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung gemäß den Anforderungen aus dem Abschnitt 3.5 dargestellt. Es werden das Korrekturprinzip (Abschnitt 4.1) sowie die Umgebung, die Randbedingungen und das methodische Vorgehen der Software-Entwicklung beschrieben (Abschnitt 4.2). Weiterhin werden die mathematische Modellbildung der radiusabhängigen Laserleistung (Abschnitt 4.3) und der Thermischen Linse (Abschnitt 4.4) mit der Temperaturverteilung im Glassubstrat einer Linse, der Brechzahländerung des Glassubstrates einer Linse und der Änderung der Linsengeometrie durch eine Temperaturänderung dargelegt. Gemäß den Anforderungen aus dem Abschnitt 3.5 werden die Erfassung und die Einbindung der prozessbegleitend gemessenen Umgebungsgrößen in die Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung für die direkte Anpassung der Korrekturalgorithmen einerseits durch eine Sensorsystemintegration und andererseits durch die mathematische Modellbildung der Brechzahl der Luft umgesetzt (Abschnitt 4.5). Abschließend erfolgt die mathematische Modellbildung des optischen Gesamtsystems auf der Basis der Matrizenoptik (ABCD-Matrizen) und die mathematische Modellbildung der Korrektur des Fokus-Shifts im Interpolationstakt der Laser-Remote-Scannersteuerung, indem ein die Auslegung des optischen Systems widerspiegelndes ABCD-Fokusmodell unter Einbeziehung des Raytracings zur Berechnung des Fokus-Shifts entwickelt und um einen zeitdiskreten PID-Regelkreis zur Berechnung des Verstellweges des verschiebbaren optischen Elementes erweitert wird (Abschnitt 4.6).
Georg Cerwenka
Kapitel 5. Einsatz der Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung
Zusammenfassung
Im fünften Kapitel wird die entwickelte prozessbegleitende, adaptive und softwarebasierte Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung am Beispiel des vorgegebenen und an der Technischen Universität Hamburg-Harburg (TUHH) am Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik (iLAS) entstandenen 30-kW-Laser-Remote-Scannersystem „Dragon“ zur Überprüfung der Wirkung eingesetzt und simulativ erprobt. Es wird das 30-kW-Laser-Remote-Scannersystem „Dragon“ mit den Komponenten Lasersystem, mechanisches und optisches System sowie Sensorsystem beschrieben und das entwickelte und im Abschnitt 4.4 dargestellte Temperaturmodell für das verwendete Fused-Silica-Glassubstrat HPFS® 7980 Standard Grade des Herstellers Corning kalibriert (Abschnitt 5.1). Der Fokus-Shift des optischen Gesamtsystems wird einerseits durch die Betrachtung des thermischen Verhaltens des Linsensystems (Abschnitt 5.2) und andererseits durch die Betrachtung der Einflüsse der Umgebungsgrößen auf die Prozessfokuslage ermittelt (Abschnitt 5.3). Mit der verbesserten Einstellung der Soll-Prozessfokuslage des 30-kW-Laser-Remote-Scannersystems „Dragon“ gegenüber dem bislang genutzten linearen Fokusmodell durch die Anwendung des entwickelten und im Abschnitt 4.6 beschriebenen ABCD-Fokusmodells unter Einbeziehung des Raytracings und der im Interpolationstakt der Scannersteuerung durchgeführten zeitdiskreten, PID-regelkreisbasierten aktiven Korrektur des aus den Abschnitten 5.2 und 5.3 resultierenden Fokus-Shifts wird mit der Stabilisierung der Soll-Prozessfokuslage und der damit folgenden Einhaltung des vorgegebenen Laserstrahldurchmessers und der prozessrelevanten Intensitätsverteilung an der Wirkstelle die wirksame Eignung der entwickelten prozessbegleitenden, adaptiven und softwarebasierten Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung gezeigt (Abschnitt 5.4).
Georg Cerwenka
Kapitel 6. Zusammenfassung und Ausblick
Zusammenfassung
Im sechsten Kapitel werden die Ergebnisse gemäß der im Abschnitt 1.3 festgelegten Zielstellung und der im Abschnitt 3.5 festgelegten Anforderungen an die prozessbegleitende, adaptive und softwarebasierte Korrekturmethode zur Fokuslagenstabilisierung zusammengefasst und die Vorteile der entwickelten Korrekturmethode zur Verbesserung des vorgegebenen und an der Technischen Universität Hamburg-Harburg (TUHH) am Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik (iLAS) entstandenen 30-kW-Laser-Remote-Scannersystems „Dragon“ nachgewiesen sowie die Möglichkeit zur Nutzung für andere Laser-Remote-Scanner aufgezeigt (Abschnitt 6.1). Basierend auf den Ergebnissen wird ein Ausblick auf weiterführende Forschungs- und Entwicklungsaufgaben gegeben (Abschnitt 6.2).
Georg Cerwenka
Backmatter
Metadaten
Titel
Adaptive Fokuslagenkorrektur fasergebundener Laser-Remote-Scanner mit Linsenoptiken für hohe Laserleistungen
verfasst von
Georg Cerwenka
Copyright-Jahr
2025
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Electronic ISBN
978-3-662-70885-9
Print ISBN
978-3-662-70884-2
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-70885-9

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.