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01.08.2014 | Regular paper | Ausgabe 4/2014

International Journal of Automation and Computing 4/2014

Adaptive H Control for Nonlinear Hamiltonian Systems with Time Delay and Parametric Uncertainties

Zeitschrift:
International Journal of Automation and Computing > Ausgabe 4/2014
Autoren:
Pan Wang, Wei-Wei Sun
Wichtige Hinweise
This work was supported by National Natural Science Foundation of China (No. 61203013, No. 51107073), and the Outstanding Middle-age and Young Scientist Award Foundation of Shandong Province (No. BS2011DX012).

Abstract

This paper addresses the adaptive H control problem for a class of nonlinear Hamiltonian systems with time delay and parametric uncertainties. The uncertainties under consideration are some small parameter perturbations involved in the structure of the Hamiltonian system. Both delay-independent and delay-dependent criteria are established based on the dissipative structural properties of the Hamiltonian systems and the Lyapunov-Krasovskii functional approach. In order to construct the adaptive H controller, the situation that the parameter perturbation is inexistent in the system is also studied and the controller is designed. The adaptive H control problem is solved under some sufficient conditions which ensure the asymptotic stability and the L 2 gain performance of the resulted closed-loop system. Numerical example is given to illustrate the applicability of the theoretical results.

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