Adaptive Lichtfunktion durch Ansteuerung im Regelkreis mit Kameras

Das Projekt CarVisionLight zielt darauf ab, die automobile Lichttechnik durch adaptive Ausleuchtung und maschinelle Bildverarbeitung zu revolutionieren. Es nutzt stereoskopische Umfelderfassung und hochauflösende Scheinwerfertechnik, um ein Gesamtsichtsystem zu entwickeln, das bei Nachtfahrten eine kognitive Einheit bildet. Ein zentraler Aspekt ist die effektive photonische Wahrnehmung, die durch eine gut abgestimmte Kombination von Beleuchtung und Sensorik erreicht wird. Das Projekt umfasst auch die Entwicklung eines neuronalen Netzwerks zur Objekterkennung und die Implementierung eines semi-automatischen Annotierungswerkzeugs, das die Annotation von Datensätzen unter dynamischen Lichtverhältnissen erleichtert. Die Ansteuerung der Lichtmodule wird durch die Positionierung der Kameras nahe am Lichtmodul und die Nutzung von Tiefeninformation aus Stereoskopie weiter verbessert. Das Projekt zeigt, wie durch eine modellbasierte Funktionsentwicklung und dynamische Objektlisten die Lichtansteuerung optimiert werden kann, um eine kontinuierliche Betriebsqualität zu gewährleisten. Die Evaluierung von Kameras und Videoparametern im Scheinwerfer ergab, dass eine vereinte, synchronisierte Bildsteuerung das Optimum an Ergebnissen liefert. Das Projekt CarVisionLight bietet somit innovative Lösungen für die Herausforderungen der automobilen Lichttechnik und bereitet den Weg für zukünftige Entwicklungen im Bereich des autonomen Fahrens.