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Admittance Controller with Spatial Modulation for Assisted Locomotion using a Smart Walker

  • 25.05.2018
Erschienen in:
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Titel
Admittance Controller with Spatial Modulation for Assisted Locomotion using a Smart Walker
Verfasst von
Mario F. Jiménez
Matias Monllor
Anselmo Frizera
Teodiano Bastos
Flavio Roberti
Ricardo Carelli
Publikationsdatum
25.05.2018
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2019
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-018-0854-0