Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Critical Review and Progress of Adaptive Controller Design for Robot Arms Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Admittance Filter Parameter Adjustment of a Robot-Assisted Rehabilitation System (RehabRoby)

verfasst von : Fatih Ozkul, Duygun Erol Barkana, Engin Maşazade

Erschienen in: Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The goal of this study is to develop an adaptive adjustment system for robot-assisted rehabilitation system (RehabRoby) so that subjects can control the robot in an easy manner to complete a given rehabilitation task. A system that determines the proper admittance parameters for each subject has been integrated into RehabRoby. A survey is used to verify that executing the rehabilitation tasks under proper admittance parameters reduces the stress level of subjects, improves the controllability of the robot, and improves engagement of the subjects.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Kinematic Performance Analysis of a Hybrid-Driven Waist Rehabilitation Robot
Nächstes Kapitel Continuum Robot Surfaces: Smart Saddles and Seats
Literatur
Augugliaro, F., & D’Andrea, R. (2013). Admittance control for physical human-quadrocopter interaction. In Proceedings of European Control Conference (ECC), (pp. 1805–1810).
Brown, R. M., Hall, L. R., Holtzer, R., Brown, S. L., & Brown, N. L. (1997). Gender and video game performance. Sex Roles A Journal Research, 36(11), 793–812.CrossRef
Carmichael, M. G., & Liu, D. (2013). Admittance control scheme for implementing model-based assistance-as-needed on a robot. In Proceedings of the IEEE International Conference on Engineering in Medicine and Biology Society (pp. 870–873), Osaka, Japan.
Dimeas, F., & Aspragathos, N. (2014) Fuzzy learning variable admittance control for human-robot cooperation. In Proceedings of Intelligent Robots and Systems (pp. 4770—4775).
Krebs, H. I., Ferraro, M., Buerger, S. P., Newbery, M. J., Makiyama, A., Sandmann, M., et al. (2004). Rehabilitation robotics: Pilot trial of a spatial extension for MIT-manus. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 1(1), 5.CrossRef
Loureiro, R., Amirabdollahian, F., Topping, M., Driessen, B., & Harwin, W. (2003). Upper limb robot mediated stroke therapy GENTLE/s approach. Autonomous Robots, 15(1), 35–51.CrossRef
Lum, P., Burgar, C. G., Van der Loos, M., Shor, P. C., Majmundar, M., & Yap, R. (2006). MIME robotic device for upper-limb neurorehabilitation in subacute stroke subjects: A follow-up study. Journal of Rehabilitation Research and Development, 43(5), 631.CrossRef
Nef, T., Guidali, M., & Riener, R. (2009). ARMin III–arm therapy exoskeleton with an ergonomic shoulder actuation. Applied Bionics and Biomechanics, 6(2), 127–142.CrossRef
Okunev, V., Nierhoff, T., & Hirche, S. (2012). Human-preference-based control design: Adaptive robot admittance control for physical human-robot interaction. In 2012 IEEE RO-MAN (pp. 443–448).
Ozkul, F., & Erol Barkana, D. (2013a). Upper-extremity rehabilitation robot RehabRoby: Methodology, design, usability and validation. International Journal of Advanced Robotic Systems, 10(401), 1–13.CrossRef
Ozkul, F., & Erol Barkana, D. (2013b). A robot-assisted rehabilitation system–RehabRoby. In M. K. Habib & J. Paulo Davim (Eds.), Interdisciplinary mechatronics: Engineering science and research development (pp. 145–162). New York: Wiley.
Yamada, D., Sano, Y., Hori, R., Huang, J., & Yabuta, T. (2013). Dynamic movement by admittance control of a multi-finger-arm robot with manipulability control of fingers. In 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (pp. 521–526).
Zhu, C., Oda, M., Yoshioka, M., Nishikawa, T., Shimazu, S., & Luo, X. (2010). Admittance control based walking support and power assistance of an omnidirectional wheelchair typed robot. In 2010 IEEE international conference on robotics and biomimetics (ROBIO) (pp. 381–386).
Metadaten
Titel
Admittance Filter Parameter Adjustment of a Robot-Assisted Rehabilitation System (RehabRoby)
verfasst von
Fatih Ozkul
Duygun Erol Barkana
Engin Maşazade
Copyright-Jahr
2017
Buch
Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing

Print ISBN: 978-3-319-33580-3

Electronic ISBN: 978-3-319-33581-0

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-33581-0_7

Neuer Inhalt

    Bildnachweise