17. Advanced Driver Assistance Systems for Longitudinal and Lateral Guidance

Das Kapitel vertieft die Geschichte und die technischen Aspekte von Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) für die Längs- und Querführung von Fahrzeugen. Es beginnt mit den frühen Entwicklungen von Tempomat und Antiblockiersystemen und geht auf die Entwicklung von komplexeren Systemen wie Traktionskontrolle, elektronischer Stabilitätskontrolle und Spurhalteassistent zurück. Jedes System wird sorgfältig beschrieben, einschließlich seiner Kontrollmechanismen, Sensoreingänge und Aktoren. Das Kapitel untersucht auch die mathematischen Modelle und Regelalgorithmen, die verwendet werden, um die Stabilität und Sicherheit des Fahrzeugs aufrechtzuerhalten, und bietet Einblicke, wie diese Systeme mit der Dynamik des Fahrzeugs interagieren. Indem die Leser die Feinheiten dieser ADAS verstehen, gewinnen sie ein tieferes Verständnis für die technologischen Fortschritte, die die Fahrsicherheit und den Fahrkomfort verbessern.