Advanced Engineering, Technology and Applications on Power Systems
Selected papers from ICAETA25
- 2026
- Buch
- Herausgegeben von
- Fausto Pedro Garcia Márquez
- Akhtar Jamil
- Alaa Ali Hameed
- Haixin Wang
- Yuxian Zhang
- Junyou Yang
- Buchreihe
- Lecture Notes in Networks and Systems
- Verlag
- Springer Nature Switzerland
Über dieses Buch
Über dieses Buch
This book presents the proceedings of the 4th International Conference on Advanced Engineering, Technology, and Applications in Power Systems (ICAETA25), held at Shenyang University of Technology, Liaoning, China, from July 31 to August 1, 2025. It features cutting-edge research and practical innovations addressing real-world challenges in power systems, with a strong emphasis on the latest developments in artificial intelligence, machine learning, big data, cloud computing, the Internet of Things, and sensor technologies. Readers will find state-of-the-art models, benchmark datasets, and insightful analyses that bridge theoretical advancements with applied engineering solutions, offering a comprehensive view of how intelligent technologies are transforming the power sector and related domains.
Inhaltsverzeichnis
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Frontmatter
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Evaluating Augmentation Strategies for CNN-Based Skin Lesion Classification on HAM10000
Rayan Bribesh, Wadhah Zeyad TareqDieses Kapitel untersucht die Bewertung von vier wichtigen Techniken zur Datenaugmentation - geometrische Transformationen, Farbraummodifikationen, zufällige Löschung und Rauschinjektion - über die Leistung von CNN-basierten Modellen zur Klassifizierung von Hautläsionen unter Verwendung des HAM10000-Datensatzes. Die Studie wendet diese Techniken systematisch auf drei CNN-Architekturen an: GoogLeNet, ResNet34 und MobileNetV3. Es untersucht die Auswirkungen jeder Augmentationsmethode auf Modellgenauigkeit, Präzision, Recall und F1-Score und liefert einen umfassenden Vergleich ihrer Effektivität. Die Ergebnisse zeigen, dass verschiedene Architekturen unterschiedlich auf verschiedene Augmentationsstrategien reagieren. GoogLeNet profitiert am meisten von geometrischen und farblichen Transformationen, MobileNetV3 zeichnet sich durch zufälliges Löschen und Helligkeitskontrastanpassungen aus und ResNet34 zeigt eine bessere Toleranz gegenüber Rauschinjektionen. Das Kapitel behandelt auch die mit bestimmten Augmentationstechniken verbundenen rechnerischen Herausforderungen und bietet Einblicke in die Optimierung von Strategien zur Datenvorverarbeitung. Die Studie schließt mit der Betonung der Wichtigkeit, die Augmentationsstrategien auf die spezifische verwendete Architektur zuzuschneiden, und schlägt zukünftige Forschungsrichtungen vor, einschließlich der Integration von GAN-basierter Bildgenerierung und automatisierten Suchmethoden für Augmentationsstrategien.KI-Generiert
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AbstractData augmentation is essential to improving the efficacy of deep learning models, especially in medical imaging. The wide range of augmentation strategies complicates the identification of the most effective methods for activities. This problem hinders endeavours to enhance model precision and generalisation in skin lesion categorisation. To address this issue, we investigated and contrasted four augmentation techniques: colour space transformations (saturation, hue, brightness, and contrast), noise injection, random erasure, and geometric modifications (rotation, flipping, scaling, cropping, and translation) utilising the HAM10000 dataset. These strategies were assessed across multiple deep learning architectures, with outcomes measured using measures like accuracy, precision, recall, and F1-score. Our findings highlight the important role of specific to the task augmentation. Saturation and colour modifications yielded optimal outcomes, with GoogLeNet attaining the greatest test accuracy of 82.73% and an F1-score of 0.8205. In contrast, techniques such as brightness-contrast adjustments and geometric alterations shown inconsistent efficacy based on the employed architecture. This study shows how carefully selected augmentation procedures can substantially enhance model performance in medical imaging, offering practical guidance for researchers engaged in this intricate yet essential process. -
Dynamic Decoupling Modeling of Cascaded Multilevel System Based on Switch Function Equivalence for H-Bridge with User-Defined Topology
Huangli Wei, Wentian Cao, Xufeng Li, Pan Ding, Hao ZhangDieses Kapitel befasst sich mit der dynamischen Entkoppelungsmodellierung kaskadierter mehrstufiger Systeme auf Grundlage der Äquivalenz von Schaltfunktionen für H-Brücken-Topologien. Sie adressiert die Herausforderungen traditioneller Modellierungsmethoden, wie etwa den hohen Ressourcenverbrauch und die Unfähigkeit, sich an unterschiedliche DC-seitige Energieeinheiten anzupassen. Der Text führt eine topologische Entkopplungsstrategie ein, die physische Schaltgeräte durch kontrollierte Spannungs- und Stromquellen ersetzt, eine galvanische Trennung erreicht und die Simulationskomplexität verringert. Das Kapitel untersucht auch die Integration multiphysikalischer Feldzusammenarbeit und intelligenter Kontrollstrategien und stellt einen allgemeinen Modellierungsrahmen zur Verfügung, der Modellgenauigkeit und Recheneffizienz ausbalanciert. Simulationsergebnisse mit SimuNPS und Simulink zeigen die Effektivität des vorgeschlagenen Ansatzes und schaffen die Grundlage für die Echtzeitsimulation großer Leistungselektronik-Systeme.KI-Generiert
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AbstractThis paper proposes a universal rapid modeling method suitable for H-bridge cascaded topologies. The method innovatively employs controlled-source decoupling technology, utilizing voltage/current-controlled sources to achieve dynamic decoupling between the DC side and H-bridge circuits. While maintaining system equivalence, it effectively separates the modeling of the DC side and H-bridge arms. This decoupling mechanism enables flexible compatibility of the DC side with various energy units (such as SVG capacitor systems, battery energy storage systems, photovoltaic arrays, etc.), significantly enhancing topological adaptability. Simulation models of Cascaded H-Bridge Battery systems built on MATLAB/Simulink and SimuNPS platforms demonstrate that compared with traditional modeling methods, this technology achieves improved computational speed in multi-module cascaded scenarios, particularly meeting the real-time simulation requirements of large-scale power electronic systems. The research results provide a new technical pathway for rapid prototyping verification of complex H-Bridge topologies with user-defined configurations. -
Combined ANN and Wavelet Transform Methods for Fault Detection of Asynchronous Machines
Atabak Najafi, Ahmet Demir, Hakan Acaroglu, Fausto Pedro García MárquezDieses Kapitel befasst sich mit der Anwendung künstlicher neuronaler Netzwerke (ANN) und Wavelet-Transformationsmethoden zur Erkennung von Fehlern in asynchronen Maschinen. Der primäre Fokus liegt dabei auf Stator-Interturn-Störungen, die bei industriellen elektrischen Maschinen eine entscheidende Rolle spielen. Das Kapitel beginnt mit der Diskussion der Bedeutung der Fehlererkennung für die Zuverlässigkeit und Effizienz industrieller Prozesse. Anschließend wird der Einsatz aktueller Signaturanalysen untersucht, um diese Fehler zu identifizieren. Das Kapitel bietet eine detaillierte Erklärung der Wellentransformationstechnologie und hebt ihre Fähigkeit hervor, Signalmerkmale wie Trends und Breakpoints zu extrahieren. Er diskutiert auch die Rolle des ANN bei der Fehlererkennung und betont seine Effektivität, geringen Rechenkosten und Genauigkeit. Das Kapitel enthält praktische Beispiele und Fallstudien, die die Anwendung dieser Techniken in realen Szenarien demonstrieren. Die Ergebnisse zeigen, dass die Kombination von ANN- und Wellentransformationsmethoden nicht nur das Vorhandensein von Fehlern erkennt, sondern auch die Art des Fehlers effektiv identifiziert. Das Kapitel schließt mit der Diskussion des Potenzials zukünftiger Forschung in diesem Bereich, einschließlich der Anwendung dieser Techniken auf andere Arten von Fehlern und der Entwicklung fortschrittlicherer Fehlererkennungssysteme.KI-Generiert
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AbstractThis article presents an effective approach to predict short circuit faults in the stator windings in an induction motor using motor current signature analysis. Traditional sensor-based diagnostic methods require large manpower and a larger number of sensors. In this paper, to come through these drawbacks, fault detection based on current signature is proposed. The main fault detection parameter in this article will be the three-phase current of the stator in healthy and faulty conditions under different loads. Fault detection is, firstly, applying a discrete wavelet transform (DWT) to the output current from the stator under healthy conditions and also under different fault conditions. DWT yields many coefficients in the high-level decomposition required for high resolution. Then, using wavelet coefficients, the energy values in each scale are extracted and used as input parameters for training the artificial neural network (ANN) for fault detection. The proposed method has given 96% accuracy of short circuit fault of stator windings in induction motor of rating 3Phase, 3hp, 460 V and 60 Hz. -
Multi-physics Field Study of Induction-Heated Solid-State Electrothermal Energy Storage Devices
Jinxin Wen, Wan Pang, Qiguang Chen, Qiren Chen, Zuoxia XingDieses Kapitel vertieft sich in die multi-physikalische Feldstudie induktiv beheizter elektrothermischer Festkörper-Energiespeicher und vergleicht sie mit traditioneller widerstandsfähiger Heiztechnik. Die Studie zeigt, dass die Induktionserwärmung signifikante Verbesserungen bei Heizeffizienz, Temperaturverteilung und Gesamtleistung bietet. Mithilfe von COMSOL-Simulationen analysiert die Forschung die Verteilung des elektromagnetischen Feldes, die Temperaturfelddynamik und die Strömungsfeldcharakteristik sowohl während der Wärmespeicherung als auch während der exothermen Phase. Die Ergebnisse zeigen, dass die Induktionserwärmung eine maximale magnetische Induktionsintensität von 0,0996 T erreicht, wobei der Wärmespeicher eine maximale Temperatur von 1020 ° C und eine Durchschnittstemperatur von 900 ° C erreicht. Die exotherme Phasenanalyse zeigt einen effizienten Wärmeübergang, wobei die Temperaturen in den Bereich von 300-500 ° C fallen. Die Studie kommt zu dem Schluss, dass die Induktionsheiztechnologie für Energiespeicheranwendungen sehr gut geeignet ist und schnelle Reaktionszeiten und hervorragende Wärmespeicherfähigkeiten bietet. Diese Forschungsergebnisse liefern wertvolle Erkenntnisse für Fachleute, die das Design und die Leistung elektrothermischer Festkörper-Energiespeicher optimieren wollen.KI-Generiert
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AbstractWith the rapid development of renewable energy, electrothermal energy storage technology has become a key technology to solve the problem of new energy consumption. However, the traditional solid electrothermal energy storage device with resistive heating has many problems, such as long heating time, uneven temperature, easy aging of resistive elements, single heat storage material, and complex high-voltage insulation. [Methods] To solve these problems, this paper proposes a solid electrothermal energy storage device based on induction heating. Multi-physics field coupling simulation analysis is carried out using COMSOL Multiphysics software. [Results] The results show that the use of cast iron as the heat storage material has good heat storage and heat transfer characteristics. Meanwhile, the temperature rise rate of the heat storage stage reached 8.5 ℃/min using induction heating, and the induction heating significantly improved the heating rate and the homogeneous temperature of the heat storage body. [Conclusion] The device has the advantages of fast heating speed, good temperature uniformity and high heat storage performance, which can effectively solve the problem of new energy consumption and provide new possibilities for the flexible response of the future power market. -
An Estimation of Degradation Parameters for Components of Floating Wind Turbines
Alberto Pliego Marugan, Jesús Maria Pinar-Perez, Fausto Pedro Garcia MarquezDieses Kapitel untersucht die einzigartigen Wartungsherausforderungen, vor denen schwimmende Offshore-Windturbinen (FOWTs) aufgrund ihrer Bewegung und der rauen Meeresbedingungen stehen. Es konzentriert sich auf die Abschätzung von Degradationsparametern für FOWT-Komponenten mittels eines Gamma-basierten stochastischen Degradationsprozesses. Der Aufsatz integriert Daten von unten angebauten Turbinen, Expertenmeinungen und veröffentlichte Degradationsmodelle, um ein robustes Regressionsmodell zu erstellen. Es adressiert die Herausforderungen der Multikollinearität und begrenzten Stichprobengröße mittels Ridge-Regression und bietet einen hohen Bestimmungskoeffizienten (R ² = 0,933) und einen niedrigen RMSE-Wert. Die geschätzten Parameter können verwendet werden, um Degradation zu modellieren und Wartungsplanungsszenarien für schwimmende Offshore-Windparks zu erstellen. Zukünftige Forschungen werden fortschrittlichere stochastische Modelle einbeziehen, um die spezifische Empfindlichkeit jedes Teilsystems gegenüber externen degradierenden Faktoren zu berücksichtigen.KI-Generiert
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AbstractFloating wind turbines are subject to significant stress and load due to hostile marine conditions and the weather conditions in their location. The specificities of floating wind turbines lead to an increased degradation of some components compared with bottom-fixed offshore wind turbines. The floating technology is in an incipient stage and, therefore, there is not enough data to statistically calculate the deterioration mechanism of their components. In this paper, we employ qualitative and quantitative information on onshore and fixed-bottom offshore wind turbines to model the degradation of three main differential components of floating wind turbines, i.e. tower and transition piece, floating platform, and mooring system. A homogeneous Gamma-based deterioration process is proposed to model the degradation of components degradation. A Ridge regression is used to estimate the scale parameters of Gamma deterioration processes for each component in floating wind turbines. -
Research on Multi-agent Collaborative Obstacle Avoidance Method Based on Reinforcement Learning
Ruijin Zhao, Donghui Zhao, Renren Bao, Junyou Yang, Liyong FengDieses Kapitel geht den Herausforderungen und Fortschritten bei der kooperativen Vermeidung von multiagenten Hindernissen nach und konzentriert sich dabei auf die Beschränkungen traditioneller Methoden wie Vektorfeld-Histogramm (VFH) und optimaler gegenseitiger Kollisionsvermeidung (ORCA). Es stellt ein neuartiges Rahmenwerk zur vertieften Stärkung des Lernens vor, das verteilte politische Netzwerke, Aufmerksamkeitsmechanismen und Lehrpläne kombiniert, um Anpassungsfähigkeit und Recheneffizienz zu verbessern. Die Studie stellt einen detaillierten Vergleich der vorgeschlagenen Methode mit herkömmlichen Ansätzen dar und zeigt signifikante Verbesserungen bei der Vermeidungserfolgsrate, der Gleitfähigkeit der Flugbahn und der Echtzeitleistung. Die experimentellen Ergebnisse unterstreichen die überlegene Wirksamkeit der Methode in dynamischen Umgebungen, indem sie über 200 Wirkstoffe gleichzeitig unterstützt und über verschiedene Bevölkerungsgrößen hinweg eine stabile Leistung aufrechterhält. Das Kapitel schließt mit der Etablierung eines neuen technischen Paradigmas zur Vermeidung multiagenter Hindernisse, insbesondere in komplexen und dynamischen Umgebungen.KI-Generiert
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AbstractTo address the obstacle avoidance problem in multi-agent systems, this study proposes a reinforcement learning-based approach for multi-agent collaborative obstacle avoidance. First, a mathematical model for multi-agent obstacle avoidance is established, defining optimization objectives and constraints. Second, a joint state-action space is designed, and an optimal reciprocal collision avoidance (ORCA) algorithm is incorporated to construct the reward function, balancing avoidance efficiency and safety. Finally, simulation experiments compare the proposed method with the velocity obstacle (VO) method and ORCA. The results demonstrate that the proposed method outperforms traditional velocity obstacle and ORCA approaches in terms of path length, runtime, and motion smoothness. Moreover, it maintains algorithmic stability and generalization capability even as the number of agents increases. -
Research on Multi-modal Physiotherapy Robot System Based on Dynamic Acupoint Recognition
Xin Ma, Donghui Zhao, Jiahui Ding, Junyou Yang, Liyong FengDieses Kapitel befasst sich mit der Entwicklung und Validierung eines multimodalen physiotherapeutischen Robotersystems, das die Genauigkeit und Sicherheit der Akupoint-Erkennung und -Behandlung verbessern soll. Die Studie befasst sich mit den Beschränkungen traditioneller physiotherapeutischer Methoden wie Variabilität des Operators und Inkonsistenzen in der Behandlung, indem sie hochpräzise Bewegungssteuerung und Reproduzierbarkeit des Protokolls nutzt. Das System besteht aus einem Hardwaresystem, zu dem ein Roboterarm, eine Tiefenkamera und eine multimodale Therapiesonde gehören, sowie einem multimodalen System, das therapeutische Massageaufgaben durch verschiedene Module ausführt. Die Schlüsselinnovation liegt in der Verwendung eines zweistufigen Funktionserkennungsnetzwerks, RTMpose, das RTMDet und RTMPose für eine hohe Vorhersagegenauigkeit kombiniert. Die Studie stellt außerdem einen bio-inspirierten pneumatischen Endeffektor vor, um Echtzeit-Sicherheit bei dynamischem Kontakt zu gewährleisten. Experimentelle Ergebnisse zeigen die Fähigkeit des Systems, Akupunkte genau zu erkennen und präzise therapeutische Massage-Maßnahmen durchzuführen, die durch umfangreiche Tests und Anwenderfeedback validiert wurden. Das Kapitel schließt mit der Hervorhebung der Eignung des Systems für verschiedene physiotherapeutische Szenarien und seines Potenzials, effiziente und sichere personalisierte physiotherapeutische Leistungen anzubieten.KI-Generiert
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AbstractTo address the challenges of insufficient dynamic acupoint recognition accuracy, inadequate operational compliance, and safety concerns in physiotherapy robots during treatment, this paper proposes a novel multimodal interactive physiotherapy robot system. Initially, we constructed an acupoint dataset and optimized a keypoint detection model through training, achieving significant improvement in dynamic acupoint identification precision. Subsequently, a pneumatic end-effector capable of simulating various clinical manipulation techniques was integrated. By incorporating physiotherapy specific motion characteristics and implementing a force-position hybrid control strategy, the system enables precise reproduction of therapeutic maneuvers and compliant operation. Experimental results demonstrate that this integrated system, combining high-accuracy dynamic acupoint recognition with multimodal therapeutic techniques, effectively delivers efficient, safe, and personalized physiotherapy services across diverse clinical scenarios. -
‘Research on Dual-Arm Robot Planning Methods for Power Arrester Disassembly Tasks
Mengyue Liu, Donghui Zhao, Jiahui Ding, Junyou Yang, Liyong FengDieses Kapitel befasst sich mit der Entwicklung zweiarmiger Roboterplanungsmethoden, die speziell für die Demontage von Stromableitern in Verteilungsnetzen entwickelt wurden. Der Schwerpunkt liegt auf der hochpräzisen Lokalisierung kleiner Ziele wie Muttern und dem stabilen Greifen von Ableitern, um die Betriebssicherheit und Effizienz zu erhöhen. Der Text führt eine visionsbasierte zweiarmige Operationsmethodik ein, die die Schätzung der Pose des Haltegriffes, die Zielpositionierung für kleine Objekte und die Wegeplanung zum Entfernen von Muttern integriert. Eine bedeutende Innovation ist die Verwendung zentrischer Beschränkungen innerhalb des GPD-Algorithmus, um die Haltestabilität zu verbessern und das Risiko von Rutschungen und Rotationen während der Demontage zu verringern. Der YOLOv11-Objekterkennungsalgorithmus wird für die präzise Positionierung von Muttern eingesetzt, wobei ein zweiphasiger Ansatz die Grobpositionierung der globalen Kamera mit der hochpräzisen Positionierung der Endeffektor-Kamera kombiniert. Experimentelle Ergebnisse zeigen eine 60% ige Verbesserung der Griffstabilität und einen mittleren Positionierungsfehler von 2,9 mm bei Muttern. Das Kapitel beleuchtet auch den geordneten und stabilen Betrieb des Roboters während der Demontagearbeiten, wie die Analyse der Kraft- und Drehmomentdaten belegt. Insgesamt bieten die vorgeschlagenen Methoden eine systematische und wiederverwendbare technische Lösung zur Automatisierung der Demontage von Stromableitern, um die Bediener von hochriskanten Umgebungen fernzuhalten und Unfälle zu verhindern.KI-Generiert
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AbstractLive working robots in distribution networks not only reduce the labor intensity of operators but also keep them away from environments with numerous safety hazards. These robots are key equipment for intelligent operation and maintenance in the power maintenance field, and their dexterous manipulation capabilities are crucial for disassembling equipment in complex scenarios. Current research on live working robots in distribution networks primarily focuses on tasks such as lead wire disconnection and reconnection as well as conductor stripping operations, with limited studies on arrester disassembly. During live disassembly of arresters, challenges include insufficient nut positioning accuracy and poor grasping stability. This paper conducts research on planning methods for dual-arm robots to disassemble arresters. First, a grasping strategy integrating YOLOv11-Seg instance segmentation and a centroid-constrained GPD algorithm is proposed. Instance segmentation is used to obtain the arrester mask and centroid coordinates, and a cylindrical range filter is applied to enhance grasping stability. Second, a two-stage visual positioning framework is designed, combining coarse positioning by a global camera and fine positioning by an end-effector camera to achieve millimeter-level nut positioning (median error ≤ 3 mm). An orderly path for nut removal is planned to avoid collision risks. Finally, experiments verify that the proposed method increases the grasping success rate within the centroid-defined range to 85% and controls nut positioning error at the millimeter level. This approach effectively addresses the challenge of disassembling complex structural components during live-line operations, providing an efficient and reliable solution for the dexterous manipulation of distribution network maintenance robots. -
Adaptive Coordination Control Strategy of Inertia-Damping Dynamics with Additional Frequency Response Control
Mengze Yin, Shengyang Lu, Jian Dong, Xiayu Liu, Qi Si, Haixin Wang, Junyou Yang, Tieyan ZhangDieses Kapitel befasst sich mit der adaptiven Koordinationssteuerungsstrategie für die Dynamik der Trägheitsdämpfung in Stromversorgungssystemen, wobei der Schwerpunkt auf der Integration zusätzlicher Frequenzreaktionskontrollen zur Verbesserung der Stabilität liegt. Der Text analysiert den Mechanismus der Trägheitsdämpfung von stationären Fehlern und dynamischer Reaktion bei aktiver Frequenz und schlägt einen adaptiven, koordinierten Regelalgorithmus auf Grundlage von Leistungsfrequenzmerkmalen vor. Außerdem wird der Einfluss von Trägheit und Dämpfungskoeffizienten auf die Stabilität und Leistung des Systems untersucht. Das Kapitel schließt mit Simulationen und experimentellen Ergebnissen, die die Wirksamkeit der Methode bei der Begrenzung von Frequenzfluktuationen und der signifikanten Verbesserung der vorübergehenden Stabilität des Systems aufzeigen. Die Leser erhalten Einblicke in die fortschrittlichen Regelungsstrategien für Energiesysteme, insbesondere im Zusammenhang mit der Integration erneuerbarer Energien und den Herausforderungen, die eine hohe Durchdringung von Leistungselektronik mit sich bringt.KI-Generiert
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AbstractInverters controlled by a virtual synchronous generator (VSG) can provide inertial support for power systems with renewable energy. However, when the power is disturbed, the dynamic process of the output power and frequency response of the system will be seriously affected. To solve this problem, this paper proposes an improved VSG control strategy of adaptive coordination control strategy of inertia-damping dynamics with additional frequency response control. The influence of inertia and damping parameters on the steady-state and dynamic performance of the system is analyzed by the time domain analysis method. In addition, the additional frequency response control is introduced in the control loop to suppress the frequency fluctuation within the specified frequency deviation when the grid-connected system has a large disturbance. Through the adaptive coordination control of virtual inertia, virtual damping, and frequency regulation, the dynamic performance of VSG output power and frequency regulation can be significantly improved. The effectiveness of the proposed control strategy is verified by simulation experiments . -
Automated Blood Group Detection Using YOLOv11x: A Deep Learning Approach
Zahraa Kadhim Mansoor, Mudhaffar Hussein Ali, Mohanad A. Al-askariDieses Kapitel untersucht die Anwendung von YOLOv11x, einem Deep-Learning-Modell, zur automatisierten Blutgruppenerkennung. Der Text geht auf die Herausforderungen traditioneller Nachweismethoden für Blutzellen ein und präsentiert YOLOv11x als Lösung, die hohe Präzision und Rückruf bietet. Der Abschnitt über die Methodik beschreibt den Prozess der Datenerfassung, bei dem Bilder aus verschiedenen klinischen Einrichtungen gesammelt wurden, und die Vorverarbeitungsschritte, einschließlich der Datenerweiterung zur Verbesserung der Funktionsvielfalt. Die Architektur des Modells wird detailliert diskutiert, wobei die Verwendung eines CNN-Transformer-Mix-Backbones und eines erweiterten Halsmoduls zur verbesserten Erkennung kleiner Objekte hervorgehoben wird. Die Trainings- und Bewertungsmetriken wie Genauigkeit, Präzision, Rückruf, Formel-1-Punktzahl und mittlere Durchschnittspräzision (MAP) werden ebenfalls erfasst. Die Ergebnisse zeigen die hohe Leistung des Modells mit einem mAP @ 0,5 von 98,06% auf dem Testsatz und 98,45% auf unsichtbaren Daten. Die Schlussfolgerung betont das Potenzial von YOLOv11x bei der Automatisierung der Blutgruppenerkennung und ebnet den Weg für eine effizientere und genauere medizinische Diagnostik.KI-Generiert
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AbstractDetection of blood groups has to be very accurate and quick in clinical settings involving transfusions, surgeries, and emergency diagnostics. The research will implement a deep-learning-based automated blood group classification system with the latest YOLOv11x object detection model. It was trained on a richly diverse dataset comprised of 14,808 images captured under actual working conditions with superb results. Mean Average Precision (mAP@0.5) attained by the proposed YOLOv11x model is about 98.06% on the main test set and 98.45% on an unseen validity set; hence, robustness and generalizability have been tested and confirmed. In prediction task confidence scores were realized ranging from 0.75 up to 0.95 revealing high certainty of the model in classifying detections, that as compared to small-object detection in noisy low contrast images where challenges prevail due to reason another hybrid backbone CNN-Transformer was incorporated plus Multi augmentation like Brighticty Modulation Rotation Contrast Variation Noise injection. These techniques significantly improved model resilience toward light variations, occlusion, and color distribution. The system is implemented in Python and facilitated as a web app through FastAPI and Docker; hence, blood group detection can be done in real time without the need for any local installation. The entire model pipeline was trained on Google Colab using NVIDIA 3090 GPUs with transfer learning from COCO-pretrained weights of YOLOv5. This automated method reduces the risk of human error in blood typing, makes processing time faster, and is scalable for hospital deployments to rural clinics. The study validated the effectiveness of YOLOv11x medical image processing while paving the way for further intensification of accuracy through more visionary transformers besides dataset widening. -
Optimization of Power Generators in Electricity Carbon-Green Certificate Market
Junlin Liu, Xinyi Lu, Xiayu Liu, Haoqian Cui, Xu Chen, Guiqing Ma, Haoyan Gao, Haixin Wang, Junyou YangDieses Kapitel befasst sich mit der Optimierung von Strategien zur Stromerzeugung auf dem Markt für CO2-Zertifikate. Sie unterstreicht die wirtschaftlichen Vorteile sowohl für thermische als auch für erneuerbare Energieeinheiten durch die Integration grüner Zertifikate und Emissionshandelsmechanismen. Der Text präsentiert eine detaillierte Analyse der Kosten und Nutzen, die mit unterschiedlichen Methoden der Stromerzeugung verbunden sind, wobei die Verringerung der Kohlenstoffemissionen und die Erhöhung der Einnahmen für die Stromerzeuger hervorgehoben werden. Durch mathematische Modellierung und praktische Beispiele wird gezeigt, wie Wärmekraftwerke ihren CO2-Fußabdruck verringern und ihr Gesamteinkommen durch den Kauf grüner Zertifikate steigern können, während erneuerbare Energieeinheiten ihre Einnahmen durch den Verkauf dieser Zertifikate steigern können. Das Kapitel schließt mit einer vergleichenden Analyse der verschiedenen Handelsmechanismen, in der die signifikanten Verbesserungen bei der Einkommens- und Kohlenstoffemissionsreduzierung aufgezeigt werden, die durch die vorgeschlagenen Strategien erreicht wurden.KI-Generiert
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AbstractWith the deepening of China’s “carbon peak, carbon neutrality” target, it is driving the accelerated transformation of energy structure. In this context, the power industry transfers through the carbon emission trading system and the marketization of renewable energy power certificates (green certificates). However, due to the lack of clear accounting provisions between green certificates and carbon emissions, the environmental benefits are repeatedly calculated. In order to solve this problem, this paper proposes a trading optimization strategy for traditional thermal power units and renewable energy units in the electricity carbon-green certificate market, constructs the income model of each power producer in different markets, and analyzes the offset of carbon emission reduction of thermal power units and the income of thermal power units and renewable energy units after joining the green certificate market. Through the analysis of simulation results, the optimization strategy can reduce the carbon emissions of thermal power units, increase the bidding power of renewable energy units, increase the income of thermal power units and renewable energy units, and verify the rationality and effectiveness of the proposed strategy. -
Automated Retinal OCT Image Classification and Disease Interpretation
Sahar Hamayun, Faran Mushtaq, Muhammad Usman Akram, Saad B. AhmedDieses Kapitel befasst sich mit den Fortschritten bei der Diagnose von Netzhauterkrankungen durch den Einsatz von optischer Kohärenztomographie (OCT) und künstlicher Intelligenz. Es konzentriert sich auf die Entwicklung und den Vergleich verschiedener Modelle des Convolutional Neural Network (CNN), darunter einfacher, komplexer und bereits ausgebildeter Architekturen wie InceptionV3. Die Studie betont die Bedeutung der Interpretierbarkeit von Modellen und der Integration von Large Language Modellen (LLMs), um detaillierte, menschlich verständliche Erklärungen für diagnostische Ergebnisse zu liefern. Die Forschung hebt auch die Implementierung einer benutzerfreundlichen Weboberfläche mittels Flask hervor, die eine nahtlose Integration von CNN- und LLM-Modellen ermöglicht. Die experimentellen Ergebnisse zeigen die überlegene Leistung des vorab trainierten InceptionV3-Modells, das hohe Genauigkeit, Präzision, Recall und F1-Werte erzielt. Das Kapitel diskutiert die Stärken und Grenzen des vorgeschlagenen Systems, einschließlich der Verarbeitung von Latenzproblemen und der Notwendigkeit weiterer Optimierungen. Er schließt mit Implikationen für die zukünftige Forschung, betont die Notwendigkeit verbesserter Modellausgereiftheit, der Lösung von Latenzproblemen und der Gewährleistung einer benutzerfreundlichen Umsetzung in der klinischen Praxis. Die Studie ebnet den Weg für weitere Fortschritte bei KI-gestützten Gesundheitslösungen, insbesondere im Bereich der Augenheilkunde.KI-Generiert
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AbstractThis study presents an integrated framework combining Convolution Neural Networks (CNN) and a large language model (LLM) to improve the classification of retinal diseases: coronal neovascularization (CNV), diabetic macular edema (DME), and Drusen, using optical coherence tomography (OCT) images. Three CNN-based models: Simple, Complex, and Pre-Trained (InceptionV3) were evaluated; whereas InceptionV3 (utilizing transfer learning) was found to have achieved superior performance, delivering over 95% accuracy alongside strong performance metrics. A Flask-based web interface was developed to facilitate seamless communication between CNN and LLM components, providing a user-friendly platform for diagnosis and decision support. This research underscores the potential of AI-driven solutions in improving early detection and treatment of retinal diseases, with scalability to other medical conditions, ultimately fostering better patient outcomes and greater trust in technology-enhanced diagnostics. -
Key Node Identification of Cyber Physical Power System Based on Improved Power Flow Betweenness and Information Flow
Kunqi Wang, Haoqian Cui, Shengyang Lu, Huan Li, Linglin Meng, Fei Zheng, Guiqing Ma, Junyou Yang, Haixin WangDieses Kapitel untersucht die entscheidende Rolle von Schlüsselknoten in Cyber-Physischen Stromversorgungssystemen (CPPS) und konzentriert sich auf Methoden zur Identifizierung und Bewertung dieser Knoten, um Netzstabilität und -sicherheit zu gewährleisten. Der Text vertieft sich in die Integration von Energiesystemen und Kommunikationsnetzen und zeigt die Schwachstellen und Risiken auf, die mit dieser engen Kopplung verbunden sind. Es werden fortgeschrittene Techniken zur Analyse der strukturellen und operativen Merkmale von Knoten eingeführt, einschließlich der Verwendung von strukturellen Lochbeschränkungskoeffizienten, Knotengraden und durchschnittlichen Nachbargraden. Das Kapitel stellt auch einen verbesserten Knotenleistungsfluss zwischen den Indikatoren vor und diskutiert die Anwendung von Entropiegewichtsmethoden zur Erstellung umfassender Bewertungsindikatoren. Eine detaillierte Fallstudie, die das IEEE39-Knotensystem einbezieht, zeigt die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Methoden und vergleicht sie mit bestehenden Forschungsergebnissen, um ihre Genauigkeit und Überlegenheit zu bestätigen. Die Analyse umfasst die Auswirkungen der Entfernung von Knoten auf die globale Effizienz und Konnektivitätsrate des Netzwerks und liefert ein umfassendes Verständnis des Einflusses der kritischen Knoten auf die Netzleistung. Die Schlussfolgerungen betonen die Bedeutung der Berücksichtigung sowohl topologischer als auch operativer Merkmale bei der Identifizierung wichtiger Knoten und bieten wertvolle Erkenntnisse zur Verbesserung der Widerstandsfähigkeit und Zuverlässigkeit cyber-physischer Energiesysteme.KI-Generiert
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AbstractWith the wide application of information and communication technology in power system, the traditional power system has gradually transformed into a highly coupled cyber physical power system (CPPS). The identification of key nodes in cyber physical power system is an important issue in its vulnerability analysis. An improved power flow betweenness on the grid side and a key node identification method considering information flow on the communication network side are proposed. Firstly, the CPPS interdependent network model is constructed based on the complex network theory. Then, the node criticality is analyzed from the perspective of topology based on the structural hole theory and degree and average neighbor degree. At the same time, from the perspective of operating characteristics, the influence of the maximum available transmission power between the generator and the load on the node criticality is considered on the grid side, and the influence of the information flow of the communication link on the node importance is considered on the communication network side. The node importance index of the grid and communication network is established and the key nodes are identified. Finally, the IEEE39 node system is used to verify the effectiveness of the proposed method. The results show that the proposed key node identification method can effectively reflect the importance of nodes in CPPS. -
Quasi Electromechanical Oscillation Suppression Based on Multi-VSG System Parameter Cooperative Adaptive Control Strategy
Qi Si, Shengyang Lu, Xiayu Liu, Haoqian Cui, Shanshan Cheng, Haoyan Gao, Fei Zheng, Haixin Wang, Junyou YangDieses Kapitel geht den Herausforderungen nach, die sich aus der Integration erneuerbarer Energiequellen wie Wind- und Photovoltaik in die Stromnetze ergeben. Er beleuchtet die Probleme der Intermittenz, des Mangels an mechanischer Trägheit und des Potenzials quasi-elektromechanischer Oszillationen, die zu Instabilität des Systems führen können. Der Text schlägt eine kooperative adaptive Regelungsstrategie mit mehreren VSG-Systemparametern (Virtual Synchronous Generator) vor, um diese Oszillationen abzumildern. Es bietet eine detaillierte Analyse der Kleinsignalmodelle von Wechselrichtersystemen mit mehreren Maschinen und der Auswirkungen wichtiger Parameter auf die Systemstabilität. Das Kapitel präsentiert auch Simulationsergebnisse, die die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Kontrollstrategie bei der Verbesserung der Systemdämpfung und -stabilität belegen. Darüber hinaus werden die dynamischen Kennlinien netzgekoppelter Wechselrichter und die funktionalen Beziehungen zwischen virtuellem Trägheitsmoment, virtuellem Dämpfungskoeffizienten und Winkelfrequenzabweichungen diskutiert. Die Schlussfolgerung betont die Wichtigkeit der Berücksichtigung von Multi-Parameter-Kopplung und parallelen VSG-Trägheitssystemen zur Verbesserung der Systemstabilität.KI-Generiert
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AbstractWith the rapid development of new energy generation technology, the large-scale grid connection of the new power system with electronic power integration based on virtual synchronous generator (VSG) technology has a significant impact on the system flow, damping and inertia, and also introduces the problem of active power oscillation. According to this, this paper establishes a small signal port characteristic model based on virtual synchronous generator control technology, and analyzes the system stability through the mutual coupling between VSG control parameters. Aiming at the weak damping characteristics of VSG parallel system and the low-frequency oscillation of the main grid, the small signal port characteristic model of multi-VSG parallel system is established, and the stability judgment method of parallel system is proposed. Therefore, the multi-parameter cooperative adaptive control strategy of VSG is designed. Finally, the influence of rotational inertia coefficient and active droop coefficient of the controller on the stability of low low-inertia system under power disturbance is verified by simulation, which makes the grid-connected inverter under the control of virtual synchronous generator have better dynamic response characteristics. -
A Power-Enhanced Virtual Power System Stabilizer for Low-Frequency Oscillation Suppression
Haixin Wang, Zelin Liu, Shengyang Lu, Xu Yang, Chaohong Zeng, Qingshan Liu, Jia Liu, Junyou YangDieses Kapitel vertieft das kritische Problem niederfrequenter Oszillationen (LFO) in Energiesystemen, insbesondere in solchen mit hoher Integration erneuerbarer Energien. Darin werden die Herausforderungen durch Flüssiggas untersucht, die zu Instabilität von Frequenzen und Spannungen, Schäden an Geräten und sogar zu großflächigen Stromausfällen führen können. Der Text stellt den Virtuellen Synchrongenerator (VSG) als Lösung zur Verbesserung der Frequenzstabilität und zum Ausgleich von Lastschwankungen vor. Es unterstreicht jedoch die Grenzen traditioneller Regulierungsmethoden, wenn es darum geht, LFO in komplexen, großflächigen Stromversorgungssystemen zu bekämpfen. In diesem Kapitel wird der Virtual Power System Stabilizer (VPSS2B) als neuartige Stabilitätskontrolle vorgeschlagen. VPSS2B verwendet einen Dual-Input-Mechanismus und eine "Verstärkungsphasenkompensation", um Dämpfungseffekte zu verbessern und die Systemstabilität zu erhöhen. Der Text enthält eine detaillierte Analyse des Verbundsystems VSG-SG, einschließlich seiner dynamischen Modelle und Kontrollstrategien. Außerdem werden das Phillips-Heffron-Modell zur Oszillationsunterdrückungsanalyse und das Design der Transferfunktion des VPSS2B vorgestellt. Simulationsergebnisse zeigen die Effektivität von VPSS2B bei der Reduzierung von LFO, der Verbesserung der Systemdämpfung und der Beschleunigung der Stabilitätserholung. Das Kapitel schließt mit der Diskussion der umfassenderen Implikationen dieser Strategie für die Gewährleistung der Netzsicherheit und des stabilen Betriebs moderner Energiesysteme mit hoher Durchdringung durch erneuerbare Energien.KI-Generiert
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AbstractThe large-scale integration of renewable energy sources has amplified the challenge of low-frequency oscillations (LFO) in power systems. This paper addresses the low-frequency oscillation suppression needs of virtual synchronous generators (VSG) and traditional synchronous generators (SG) in interconnected systems. A modular model of the VSG-SG interconnected system is established to reveal its electromechanical oscillation mechanisms. Additionally, an optimized control strategy based on a power-enhanced Virtual Power System Stabilizer (VPSS2B) is proposed. This stabilizer uses a dual-input design (frequency deviation and power deviation) to generate an additional power signal through dynamic phase compensation. This design overcomes the limitations of traditional single-input stabilizers in responding to rapid disturbances and effectively enhances the system’s damping capability. Simulation results demonstrate that the VPSS2B significantly improves the damping coefficient of oscillation modes, reduces the oscillation amplitude of the VSG’s active power and virtual power angle, and shortens the system’s recovery time. This strategy provides technical support for the stable operation of high-penetration renewable energy grids. -
A Spatiotemporal Optimal Scheduling Model for Orderly Charging of Electric Vehicles Based on Nodal Electricity Price
Yezhen Zhang, Haoqian Cui, Xiayu Liu, Xinyi Lu, Guiqing Ma, Haoyan Gao, Haixin Wang, Junyou YangDieses Kapitel stellt ein räumlich und zeitlich optimales Planungsmodell für das ordnungsgemäße Laden von Elektrofahrzeugen (EVs) auf Basis des Knotenstrompreises vor. Das Modell adressiert die Herausforderungen, die durch die rasche Integration von Elektrofahrzeugen in städtische Energiesysteme entstehen, wie Lastkurvenschwankungen, Spannungsabweichungen und die unzureichende Nutzung neuer Energieressourcen. Die Studie verwendet einen mehrfachen Grenzverteilungsansatz, um Ladelasten für Elektrofahrzeuge zu modellieren. Dabei werden Elektrofahrzeuge in private Autos, Taxis und Busse eingeteilt und deren Ladeverhalten anhand von Fahreigenschaften analysiert. Das Berechnungsmodell des Stromflusses verwendet die Newton-Raphson-Methode, um die Stromflüsse des Knotenpunktes präzise zu analysieren, während das Knotenstrompreismodell sowohl zeitliche als auch räumliche Dimensionen berücksichtigt, um die Preise auf Grundlage von Spannungsabweichungen dynamisch anzupassen. Das ordnungsgemäße Ladeplanungsmodell minimiert Netzverluste und Gesamtbetriebskosten, indem es mehrere Kostenelemente integriert, darunter Stromausfallkosten, Ladekosten für Elektrofahrzeuge, Entsorgungskosten, Kosten für die Überlastung von Knoten und Kosten für die Senkung der Kosten für erneuerbare Energien. Simulationsergebnisse zeigen die Effektivität des Modells bei der Verringerung von Peak-Valley-Unterschieden, der Optimierung der Knotenspannungsverteilung und der Senkung der Gesamtbetriebskosten. Die Studie kommt zu dem Schluss, dass das vorgeschlagene Modell die Reaktionsfähigkeit und Planungsflexibilität der Nutzer von Elektrofahrzeugen verbessert und es zu einem praktischen und wertvollen Werkzeug für den sicheren und wirtschaftlichen Betrieb von Stromnetzen macht.KI-Generiert
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AbstractWith the rapid popularization of electric vehicles (EVs), the large-scale access of EVs to the power grid puts forward higher requirements on the load characteristics, node voltage stability and new energy consumption capacity of the power system. In this paper, a spatiotemporal optimal scheduling model for orderly charging of electric vehicles based on nodal electricity price is proposed. Considering the randomness of charging behavior of electric vehicles, power flow changes, distributed energy output and user response mechanism, the total operating cost of the system is minimized by establishing a multi-dimensional optimization objective function. The model includes electric vehicle charging load forecasting, power flow calculation of power grid nodes, time-of-use pricing mechanism of nodes and coordinated charging scheduling mechanism. In this paper, IEEE 33-bus system is used for simulation verification. The results show that the proposed model can effectively reduce the peak-valley difference, reduce the total dispatching cost, and enhance the utilization rate of distributed new energy while improving the stability of power grid operation. It has good practical application value and promotion potential. -
Optimizing Distributed PV Integration in Distribution Networks for Voltage Deviation Minimization
Guanfeng Zhang, Ping Li, Xuke Cheng, Junjie Sun, Shaohua JinDieses Kapitel befasst sich mit dem raschen Wachstum der dezentralen Photovoltaik (PV) und ihren Auswirkungen auf die Verteilungsnetze. Er beleuchtet die Herausforderungen, die durch die Intermittenz und Zufälligkeit der PV-Erzeugung entstehen, die zu Spannungsabweichungen und Systeminstabilität führen können. Die Studie nutzt das IEEE 33-Knoten-Verteilungssystem als Modell, um optimale PV-Allokationsstrategien zu untersuchen. Es wird ein Optimierungsmodell mit mehreren Zielen entwickelt, das sich auf die Minimierung von Spannungsabweichungen, die Verringerung von Systemverlusten und die Verbesserung der Spannungsstabilität konzentriert. Die Forschung schlägt einen intelligenten hybriden Optimierungsalgorithmus vor, der die Stärken genetischer Algorithmen, Teilchenschwarm-Optimierung und nicht-dominierter Sortieralgorithmen kombiniert. Simulationsergebnisse über vier verschiedene PV-Penetrationsszenarien zeigen signifikante Verbesserungen bei der Reduzierung von Spannungsabweichungen, der Verringerung von Netzverlusten und der Verbesserung der Spannungsstabilität. Die Studie führt außerdem umfassende Sensitivitätsanalysen und dynamische Betriebseigenschaften durch und validiert die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Methode unter verschiedenen Bedingungen. Die daraus gezogenen Schlussfolgerungen liefern wertvolle Erkenntnisse für die ingenieurwissenschaftliche Praxis und zukünftige Forschungsrichtungen im Bereich der dezentralen Photovoltaik-Integration.KI-Generiert
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AbstractWith the accelerated global transition toward renewable energy sources, the penetration of distributed photovoltaic (PV) generation in distribution networks has increased dramatically. However, large-scale integration of distributed PV in traditional distribution networks presents operational challenges, particularly in voltage regulation and system stability. This paper addresses the voltage quality issues caused by distributed PV integration by establishing a multi-objective optimization mathematical model with voltage deviation minimization as the core objective. An improved hybrid intelligent optimization strategy that integrates genetic algorithm (GA), particle swarm optimization (PSO), and non-dominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II) is proposed to systematically determine the optimal placement and capacity allocation of distributed PV units. The method combines a computationally efficient simplified voltage drop calculation model with detailed power flow analysis to enable efficient evaluation among numerous potential configurations. Comprehensive simulation studies based on the IEEE 33-node distribution system validate the effectiveness of the proposed method. Results demonstrate that the hybrid optimization algorithm significantly outperforms traditional single algorithms in terms of convergence, solution quality, and computational efficiency. Under different PV penetration scenarios, the system voltage deviation can be reduced by 23.4%–42.1%, network losses decreased by 18.7%–32.8%, and voltage stability margin improved by 12.3%–28.4%. Sensitivity analysis results further verify the robustness of the method against load level variations, PV output fluctuations, and network parameter perturbations, providing important theoretical foundation and technical support for engineering applications of distributed PV in distribution networks.
- Titel
- Advanced Engineering, Technology and Applications on Power Systems
- Herausgegeben von
-
Fausto Pedro Garcia Márquez
Akhtar Jamil
Alaa Ali Hameed
Haixin Wang
Yuxian Zhang
Junyou Yang
- Copyright-Jahr
- 2026
- Verlag
- Springer Nature Switzerland
- Electronic ISBN
- 978-3-032-13921-4
- Print ISBN
- 978-3-032-13920-7
- DOI
- https://doi.org/10.1007/978-3-032-13921-4
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