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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Aerial Service Vehicles for Industrial Inspection: Task Decomposition and Plan Execution

verfasst von : Jonathan Cacace, Alberto Finzi, Vincenzo Lippiello, Giuseppe Loianno, Dario Sanzone

Erschienen in: Recent Trends in Applied Artificial Intelligence

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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We propose an autonomous control system for Aerial Service Vehicles capable of performing inspection tasks in buildings and industrial plants. In this paper, we present the applicative domain, the high-level control architecture along with some empirical results. The system has been assessed on real-world and simulated scenarios representing an industrial environment.

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Metadaten
Titel
Aerial Service Vehicles for Industrial Inspection: Task Decomposition and Plan Execution
verfasst von
Jonathan Cacace
Alberto Finzi
Vincenzo Lippiello
Giuseppe Loianno
Dario Sanzone
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Recent Trends in Applied Artificial Intelligence

Print ISBN: 978-3-642-38576-6

Electronic ISBN: 978-3-642-38577-3

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-38577-3_31