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01.05.2021 | Entwicklung | Ausgabe 5/2021

ATZelektronik 5/2021

Agentenmodell für die Closed-Loop-Simulation von Verkehrsszenarien

Zeitschrift:
ATZelektronik > Ausgabe 5/2021
Autoren:
Daniel Becker, Jens Klimke, Lutz Eckstein
Die szenarienbasierte Simulation ist ein wichtiger Baustein für die Absicherung von hochautomatisierten Fahrfunktionen. Allerdings lassen sich die Szenarien nicht umfassend im Voraus definieren, da sich die Trajektorien aller Verkehrsteilnehmer untereinander beeinflussen. Mit dem passenden Konzept für eine Closed-Loop-Verkehrssimulation lässt sich intelligenter Umgebungsverkehr dennoch darstellen. ...

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