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Erschienen in:
Motor Outcomes of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation Are Dependent on the Specific Interneuron Circuit Targeted Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization

verfasst von : Matteo Fantozzi, Andrea Parri, Francesco Giovacchini, Tingfang Yan, Silvia Manca, Mario Cortese, Nicola Vitiello

Erschienen in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Wearable lower-limb powered othoses represent valid tools for assisting people affected by gait disorders given their capability to actively sharing the workload of energetically expensive tasks of activities of daily living, contrarily to passive lower-limb orthoses or braces. In this abstract we present the design of an active knee orthotic joint, endowed with a novel series elastic actuator, and the experimental characterization of its torque controller. Experimental results demonstrated that the performance of the active knee joint are suitable for assisting locomotion-related activities of mildly impaired people.

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Literatur
1.
2.
T. Yan, M. Cempini, C.M. Oddo, N. Vitiello, Review of assistive strategies in powered lower-limb orthoses and exoskeletons. Robot. Auton. Syst. 64, 120–136 (2014)CrossRef
3.
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T. Yan, A. Parri, M. Fantozzi, M. Cortese, M. Muscolo, M. Cempini, F. Giovacchini, G. Pasquini, M. Munih, N. Vitiello, A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis, in 2015 IEEE International Conference on IEEE, Rehabilitation Robotics (ICORR), pp. 386–391
5.
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J.F. Veneman, R. Kruidhof, E.E.G. Hekman, R. Ekkelenkamp, E.H.F. Van Asseldonk, H. van der Kooij, Design and evaluation of the LOPES exoskeleton robot for interactive gait rehabilitation. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng. 15(3), 379–386 (2007)CrossRef
Metadaten
Titel
An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization
verfasst von
Matteo Fantozzi
Andrea Parri
Francesco Giovacchini
Tingfang Yan
Silvia Manca
Mario Cortese
Nicola Vitiello
Copyright-Jahr
2017
Buch
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Print ISBN: 978-3-319-46668-2

Electronic ISBN: 978-3-319-46669-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_225

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    Bildnachweise