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Erschienen in:
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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

An Alternative to the Measurement of Five-Links Biped Robot Absolute Orientation: Estimation Based on High Order Sliding Mode

verfasst von : Vincent Lebastard, Yannick Aoustin, Franck Plestan, Leonid Fridman

Erschienen in: Modern Sliding Mode Control Theory

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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The knowledge of the posture of a biped robot is a hard task, by a technological point-of-view. However, this information is crucial (in particular for walking dynamical bipeds in single support) for numerous advanced control laws which require all state variables. Observers design is then necessary.

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Metadaten
Titel
An Alternative to the Measurement of Five-Links Biped Robot Absolute Orientation: Estimation Based on High Order Sliding Mode
verfasst von
Vincent Lebastard
Yannick Aoustin
Franck Plestan
Leonid Fridman
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Modern Sliding Mode Control Theory

Print ISBN: 978-3-540-79015-0

Electronic ISBN: 978-3-540-79016-7

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-79016-7_17

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    Bildnachweise