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01.06.2011 | Technical Paper | Ausgabe 5-7/2011

Microsystem Technologies 5-7/2011

An approach for non-stationary and nonlinear vibration identification and control of active air-bearing slider system

Zeitschrift:
Microsystem Technologies > Ausgabe 5-7/2011
Autoren:
Gang Sheng, Loulin Huang, Jen-Yuan (James) Chang, Jizhong He, Suanlin Duan

Abstract

This paper addresses the issue of system identification and controller design for an active-head slider used to form a stable and reliable head-disk interface with a spacing of sub 3 nm. A new identification method is proposed to fit the highly non-stationary and highly nonlinear slider dynamics. The estimated model is then used for the design of a model based nonlinear controller to control the flying height within the desired range. The effectiveness of the proposed system identification method and the nonlinear controller is verified with simulation examples.

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