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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 1/2020

19.08.2019

An Automated Extracorporeal Knot-tying System Using Two Concentric Tube Robotic Arms for Deployment through a 3-mm Port

verfasst von: Muhammad Umar Farooq, Seong Young Ko

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 1/2020

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Metadaten
Titel
An Automated Extracorporeal Knot-tying System Using Two Concentric Tube Robotic Arms for Deployment through a 3-mm Port
verfasst von
Muhammad Umar Farooq
Seong Young Ko
Publikationsdatum
19.08.2019
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 1/2020
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-018-0424-z

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