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Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2015

01.07.2015

An Efficient Calibration Approach for Arbitrary Equipped 3-D LiDAR Based on an Orthogonal Normal Vector Pair

verfasst von: Erke Shang, Xiangjing An, Meiping Shi, Deyuan Meng, Jian Li, Tao Wu

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1/2015

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Metadaten
Titel
An Efficient Calibration Approach for Arbitrary Equipped 3-D LiDAR Based on an Orthogonal Normal Vector Pair
verfasst von
Erke Shang
Xiangjing An
Meiping Shi
Deyuan Meng
Jian Li
Tao Wu
Publikationsdatum
01.07.2015
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1/2015
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-014-0080-3

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