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02.01.2019 | Original Article

An improvement of flight performance in the level flight of tilted quadrotors by attaching a fixed-wing

Zeitschrift:
Artificial Life and Robotics
Autoren:
Yoshikazu Nakamura, Atsushi Arakawa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai
Wichtige Hinweise

Publisher's Note

Springer Nature remains neutral with regard to jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.

Abstract

Wide range information is required to be collected by unmanned aerial vehicles (UAVs) and the area for its take-off and landing is limited in the event of a disaster. Therefore, research on the development of a specific UAV, which has two functions of a long distance flight like a fixed-wing aircraft and of a hovering like a rotorcraft, is drawing attention recently. In this study, we focus on a hybrid tilted quadrotor, in which four rotors are tiltable and a wing is fixed. It is clarified, from a simulation comparison in a level flight mode, that the flight performance is effectively improved by adding a fixed-wing, where a tilted quadrotor is assumed to take a level flight by using a controller for a vertical-flight mode and by controlling the angles of some tiltable rotors. It is shown finally that adding a fixed-wing can save the rotor thrust about 77% per flight distance.

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