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Erschienen in:
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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

An Improvement Single Beacon Positioning Algorithm Using Sparse Extended Information Filter for AUV Localization

verfasst von : Wanlong Zhao, Huifeng Zhao, Jucheng Zhang, Yunfeng Han

Erschienen in: Communications, Signal Processing, and Systems

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This paper presents an algorithm for single beacon positioning that enables autonomous underwater vehicle (AUV) to obtain exact location. A dynamic calculating model is proposed, utilizing the slant ranges measured by single beacon and navigation sensor information equipped with AUV. Furthermore, an algorithm based on sparse extended information filter is proposed to improve the localization accuracy and efficiency. Finally, simulation based on field data is conducted to verify the performance of the proposed algorithm.

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Literatur
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Metadaten
Titel
An Improvement Single Beacon Positioning Algorithm Using Sparse Extended Information Filter for AUV Localization
verfasst von
Wanlong Zhao
Huifeng Zhao
Jucheng Zhang
Yunfeng Han
Copyright-Jahr
2021
Verlag
Springer Singapore
Buch
Communications, Signal Processing, and Systems

Print ISBN: 978-981-15-8410-7

Electronic ISBN: 978-981-15-8411-4

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-8411-4_149

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    Bildnachweise