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International Journal of Intelligent Transportation Systems Research
Erschienen in:

05.06.2015

An Indoor Positioning Method for Micro Intelligent Vehicles

verfasst von: Dong Tong, Yangzhou Chen, Xiaojun Qu, Guiping Dai

Erschienen in: International Journal of Intelligent Transportation Systems Research | Ausgabe 1/2017

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Abstract

The paper deals with the positioning problem of Micro Intelligent Vehicles (MicroIVs) in Intelligent Transportation Simulation Platforms (ITSPs). We present a practical positioning solution, in which the absolute position data and the relative position data of each MicroIV are fused together via a Kalman filter and an assisted update algorithm. Precisely, each MicroIV gets its absolute position data through an equipped Radio Frequency Identification (RFID) reader which reads the RFID passive tags embedded in the platform. Meanwhile, a Dead Reckoning (DR) method is adopted to calculate the relative position of MicroIV. Then the Kalman filter is designed to fuse the absolute and relative position data. In addition, to compensate occasional RFID reading missing, the assisted update algorithm of the absolute position data is proposed. Experimental evaluation validates the effectiveness of the method.
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Metadaten
Titel
An Indoor Positioning Method for Micro Intelligent Vehicles
verfasst von
Dong Tong
Yangzhou Chen
Xiaojun Qu
Guiping Dai
Publikationsdatum
05.06.2015
Verlag
Springer US
Erschienen in
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research / Ausgabe 1/2017
Print ISSN: 1348-8503
Elektronische ISSN: 1868-8659
DOI
https://doi.org/10.1007/s13177-015-0114-7

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