Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
New Tuning Formulas: Genetic Algorithm Used in Air Conditioning Process with PID Controller Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

An Introduction to Formation Control of UAV with Vicon System

verfasst von : Yangguang Yu, Zhihong Liu, Xiangke Wang

Erschienen in: 2nd EAI International Conference on Robotic Sensor Networks

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

As a first step towards fully distributed formation control for a large swarm, we exhibit a distributed flight demo with three quadcopters under Vicon motion capture system. In this paper, hardware setup of system and a decentralized software architecture are introduced. Then, in order to validate the system, we design an experiment in which three quadcopters circle around a fixed point coordinately by using the consensus protocol. Finally, some flight data are reported and analyzed.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Secondary Filter Keyframes Extraction Algorithm Based on Adaptive Top-K
Nächstes Kapitel Quadratic Discriminant Analysis Metric Learning Based on Feature Augmentation for Person Re-Identification
Literatur
1.
Ren, W., & Atkins, E. (2007). Distributed multi-vehicle coordinated control via local information exchange. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17(10–11), 1002–1033.MathSciNetCrossRef
2.
Coogan, S., & Arcak, M. (2012). Scaling the size of a formation using relative position feedback. Automatica, 48(10), 2677–2685.MathSciNetCrossRef
3.
Hendrickx, J. M. Anderson, B., Delvenne, J. -C., & Blondel, V. D. (2007). Directed graphs for the analysis of rigidity and persistence in autonomous agent systems,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17(10–11), 960–981.MathSciNetCrossRef
4.
Ren, W., Beard, R. W., & Atkins, E. M. (2007). Information consensus in multivehicle cooperative control. IEEE Control Systems Magazine, 27(2), 71–82.CrossRef
5.
Zhao, S., & Zelazo, D. (2016). Bearing rigidity and almost global bearing-only formation stabilization. IEEE Transactions on Automatic Control, 61(5), 1255–1268.MathSciNetCrossRef
6.
Kushleyev, A., Mellinger, D., Powers, C., & Kumar, V. (2013). Towards a swarm of agile micro quadrotors. Autonomous Robots, 35(4), 287–300.CrossRef
7.
Preiss, J. A., Hönig, W., Sukhatme, G. S., & Ayanian, N. (2017). Crazyswarm: A large nano-quadcopter swarm. In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Piscataway: IEEE.
8.
Thomas, J., Polin, J., Sreenath, K., & Kumar, V. (2013). Avian-inspired grasping for quadrotor micro UAVs. In ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. New York, NY: American Society of Mechanical Engineers.
9.
Grabe, V., Bülthoff, H. H., & Giordano, P. R. (2012). On-board velocity estimation and closed-loop control of a quadrotor UAV based on optical flow. In 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 491–497). Piscataway: IEEE.CrossRef
10.
Santos, F., Almeida, L., Pedreiras, P., Lopes, L. S., & Facchinetti, T. (2004). An adaptive TDMA protocol for soft real-time wireless communication among mobile autonomous agents. In Proceedings of the International Workshop on Architecture for Cooperative Embedded Real-Time Systems, WACERTS, vol. 2004 (pp. 657–665).
Metadaten
Titel
An Introduction to Formation Control of UAV with Vicon System
verfasst von
Yangguang Yu
Zhihong Liu
Xiangke Wang
Copyright-Jahr
2020
Buch
2nd EAI International Conference on Robotic Sensor Networks

Print ISBN: 978-3-030-17762-1

Electronic ISBN: 978-3-030-17763-8

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-17763-8_17

Neuer Inhalt

    Bildnachweise