Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

29.03.2017 | Technical Paper | Ausgabe 12/2017

Microsystem Technologies 12/2017

Analysis and optimization of a micro-displacement sensor for compliant microgripper

Zeitschrift:
Microsystem Technologies > Ausgabe 12/2017
Autoren:
Thanh-Phong Dao, Nhat Linh Ho, Tan Thang Nguyen, Hieu Giang Le, Pham Toan Thang, Huy-Tuan Pham, Hoang-Thinh Do, Minh-Duc Tran, Trung Thang Nguyen

Abstract

This paper proposes an analysis and optimization of new micro-displacement sensor for a compliant microgripper. This gripper is embedded with strain gauges at the flexure hinges to become a displacement sensor in the range of micrometer. In addition, this paper also presents an effective approach to enhance the first natural frequency of the microgripper. Specifically, the silicone rubber is used to fill the open cavities of the gripper in order to increase the stiffness, and as a result the frequency shows a relative improvement. It reveals that the gripper can realize the necessary displacement with the embedded sensor element. The stiffness of gripper can be reinforced by the rubber. As a result the frequency of the gripper is improved. The displacement and frequency are then optimized via using the differential evolution algorithm. The optimal result indicates that the gripper possesses an infinite fatigue life of 5.92 × 107 cycles for producing a large range of motion of 660 µm and a frequency of 326 Hz. The prototype is fabricated via wire electrical discharged machining. The experimental results are in a good an agreement with the predicted and analyzed ones.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 12/2017

Microsystem Technologies 12/2017 Zur Ausgabe