Analysis and Strategy Design for Quantitative Model-Based Fault Diagnosis

Dieses Kapitel vertieft sich in die Feinheiten der quantitativen modellbasierten Fehlerdiagnose, einer Methode, die in zwei unterschiedlichen Forschungsbereichen entwickelt wurde: automatischer Steuerung und künstlicher Intelligenz. Es befasst sich mit den Herausforderungen der Unsicherheitsverarbeitung, der fehlerhaften Komponentenbestimmung und der Auswahl der Diagnosestrategien in quantitativen modellbasierten Methoden. Das Kapitel definiert Objektsysteme und quantitative modellbasierte Methoden neu und führt Konzepte wie Analytical Redundancy Relation (ARR) und Fault Symptom Matrix (FSM) ein. Es stellt eine strukturelle Strategie für die Fehlerdiagnose vor, die die Systemhierarchie und Subsystemaufteilung wirksam nutzt, die Fehlerisolation deutlich verbessert und die Rechenlast verringert. Die Strategie wird anhand einer Fallstudie über ein Satellitenhaltungskontrollsystem demonstriert, das seine praktische Anwendbarkeit und Effektivität unter Beweis stellt.