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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Analysis of Vibration of Rotors in Unmanned Aircraft

verfasst von : Stanisław Radkowski, Przemysław Szulim

Erschienen in: Mechatronics - Ideas for Industrial Application

Verlag: Springer International Publishing

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In the paper, solution of the problem of vibrations which appears during the maneuvers of quadrocopters is presented. Those special kinds of vibration aren’t related to mounting or manufacturing faults. In this kinds of flying machines the main sources of vibration comes from motors and/or propellers unbalance. The paper shows analytical description of the source of this problem. Mathematical description of rotor which was subjected of additional rotation had been modeled in MATLAB/Simulink environment. It was shown, that correct set of parameters lead to total elimination of this kind of vibration.

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Metadaten
Titel
Analysis of Vibration of Rotors in Unmanned Aircraft
verfasst von
Stanisław Radkowski
Przemysław Szulim
Copyright-Jahr
2015
Buch
Mechatronics - Ideas for Industrial Application

Print ISBN: 978-3-319-10989-3

Electronic ISBN: 978-3-319-10990-9

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-10990-9_34

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